[发明专利]一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统及方法

权利要求书

1.一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制方法，其特征在于，包含以下过程：

驱动控制器(1)采用主备份冗余，包含驱动控制器主机(11)和驱动控制器备机(12)；

对日定向装置(2)的切换锁定机构采用主备份冗余，包含第一切换锁定机构(A)和第二切换锁定机构(B)；所述第一切换锁定机构(A)的第一电机(31)分为第一主绕组(311)和第一备绕组(312)，所述第二切换锁定机构(B)的第二电机(41)分为第二主绕组(411)和第二备绕组(412)；

所述驱动控制器主机(11)控制所述第一切换锁定机构(A)对应的第一电机(31)的第一主绕组(311)以及所述第二切换锁定机构(B)对应的第二电机(41)的第二备绕组(412)；

所述驱动控制器备机(12)控制所述第一切换锁定机构(A)对应的第一电机(31)的第一备绕组(312)以及所述第二切换锁定机构(B)对应的第二电机(41)的第二主绕组(411)；

所述驱动控制器(1)采用冷备份方式，所述冷备份方式是指所述驱动控制器主机(11)上电工作的时候，所述驱动控制器备机(12)断电不工作。

2.如权利要求1所述的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制方法，其特征在于，

当所述第一切换锁定机构(A)对应的所述第一电机(311)的第一主绕组(311)或其它部件出故障时，将所述第一切换锁定机构(A)对应的所述第一电机(31)切到所述第二切换锁定机构(B)的第二备绕组(412)。

3.如权利要求1所述的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制方法，其特征在于，

当所述驱动控制器主机(11)出现故障时，先检测出驱动控制器主机(11)故障，再切机到所述驱动控制器备机(12)并进行控制所述第一切换锁定机构(A)的第一备绕组(312)。

4.如权利要求1所述的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制方法，其特征在于，

当所述驱动控制器主机(11)的元器件由于长时间工作老化后或者其它因为长时间工作才出现的偶发性故障时，先检测出驱动控制器主机(11)故障，再将所述驱动控制器备机(12)上电、所述驱动控制器主机(11)断电。

5.一种采用如权利要求1-4任意一项所述的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制方法的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统，包含驱动控制器(1)，以及对日定向装置(2)的切换锁定机构，其特征在于，

所述驱动控制器(1)包含驱动控制器主机(11)和驱动控制器备机(12)；所述切换锁定机构分为第一切换锁定机构(A)和第二切换锁定机构(B)；所述第一切换锁定机构(A)的的第一电机(31)分为第一主绕组(311)和第一备绕组(312)，所述第二切换锁定机构(B)的第二电机(41)分为第二主绕组(411)和第二备绕组(412)；

所述驱动控制器主机(11)控制所述第一切换锁定机构(A)对应的第一电机(31)的第一主绕组(311)以及所述第二切换锁定机构(B)对应的第二电机(41)的第二备绕组(412)；

所述驱动控制器备机(12)控制所述第一切换锁定机构(A)对应的第一电机(31)的第一备绕组(312)以及所述第二切换锁定机构(B)对应的第二电机(41)的第二主绕组(411)；

所述驱动控制器(1)采用冷备份方式，所述冷备份方式是指所述驱动控制器主机(11)上电工作的时候，所述驱动控制器备机(12)断电不工作。

6.如权利要求5所述的空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统，其特征在于，

所述第一电机(31)和所述第二电机(41)为双绕组无刷直流电机。