[发明专利]一种基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法及用途

权利要求书

1.一种基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：

S1：将任务依次映射至所述DSP TMS320C6678芯片的八个核，通过所述DSPTMS320C6678芯片八个核并行执行处理任务；

S2：所述DSP TMS320C6678芯片八个核的任务，分别从所述DSP TMS320C6678芯片的外部存储器DDR3读取距离向弯曲校正数据，利用MD算法得到多普勒调频率的估计值，得到第一数据，将第一数据保存至所述DSP TMS320C6678芯片的共享存储器MSM SRAM；

S3：所述DSP TMS320C6678芯片的八个核同步第一数据；

S4：所述DSP TMS320C6678芯片的第一核计算运动补偿相位，得到第二数据，将第二数据保存至所述DSP TMS320C6678芯片的共享存储器MSM SRAM；

S5：所述DSP TMS320C6678芯片的八个核同步第二数据；

S6：所述DSP TMS320C6678芯片的八个核分别从所述DSP TMS320C6678芯片的外部存储器DDR3读取距离向弯曲校正数据，保存至L2存储器，从共享存储器MSM SRAM读取第二数据，所述距离向弯曲校正数据与所述第二数据相乘后完成运动补偿，得到第三数据，将第三数据保存至所述DSP TMS320C6678芯片的外部存储器DDR3。

2.如权利要求1所述的基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述S1步骤中将任务映射至所述DSP TMS320C6678芯片的八个核是，将任务划分为(N_a-N_{a_length})/N_{a_overlap}+1个数据段，且将每个数据段顺序映射到所述DSP TMS320C6678芯片的八个核上，其中，N_a为方位向采样点数，N_{a_length}为估计多普勒调频率的数据段点数，N_{a_overlap}为数据重叠点数；

若(N_a-N_{a_length})/N_{a_overlap}+1大于8，则满8个任务后继续从第一核开始分配；

若(N_a-N_{a_length})/N_{a_overlap}+1等于8，则将8个任务依次分配至第一核～第八核；

若(N_a-N_{a_length})/N_{a_overlap}+1小于8，则将任务从第一核依次开始分配，剩余的核不分配任务。

3.如权利要求2所述的基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述DSPTMS320C6678芯片利用八个核彼此独立的存储区，分别并行处理每个核上映射得到的数据段。

4.如权利要求3所述的基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述DSPTMS320C6678芯片的第一核作为主控核，处理整个实时处理的流程控制和处理第一核映射得到的数据段；所述DSP TMS320C6678芯片的第二核～第八核作为辅助核，处理各自映射得到的数据段。

5.如权利要求1所述的基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述S3、S5、S7步骤中的八个核同步数据基于信号量机制实现。

6.如权利要求5所述的基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，其特征在于，所述信号量机制包括以下步骤：

步骤一：所述DSP TMS320C6678芯片的第一核～第八核各分配一个硬件信号量；

步骤二：第二核～第八核等待所述第一核获取信号量；

步骤三：所述第一核获取信号量后，所述第二核～第八核获取各自的信号量；

步骤四：所述第一核等待所述第二核～第八核获取各自的信号量后，释放第一核对应的信号量，完成同步；

步骤五：所述第二核～第八核等待所述第一核信号量释放后，释放各自的信号量。