[发明专利]机器人智能加工的自动寻址系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统，其特征在于，包括：中心处理模块、无线通讯模块、数据处理模块、激光扫描测距模块、探伤侦测模块，其中

所述中心处理模块通过无线通讯模块下发指令给所述激光扫描测距模块与探伤侦测模块；

所述激光扫描测距模块位于横向滑轨上，用于计算激光发射点与工件特征点之间的距离以获取工件位置坐标数据；

所述探伤侦测模块位于横向滑轨组件上，用于对所述工件进行整体探伤并得到工件健康数据；

所述数据处理模块汇总所述工件位置坐标数据以及工件健康数据并反馈给所述中心处理模块，所示中心处理模块根据工件位置坐标数据和工件健康数据，控制机器人动作实现对工件的自动寻址；

通过射线扫描对轮对工件进行整体探伤；

对工件进行探伤侦测，获取工件健康数据；

探伤侦测模块开始启动，通过射线扫描对轮对工件进行整体探伤，并记录其裂纹位置、大小、宽度和深度数据；

将所述工件健康数据发送给所述中心处理模块；

将获得的轮对工件健康数据，通过数据处理模块，将数据汇总后发送给中央计算机，中央计算机对数据进行识别和对比，如果数据不合格，则停机处理，如果数据合格，则进行机器人智能加工。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统，其特征在于，所述中心处理模块通过无线通讯模块下发指令给自动寻址模块与探伤侦测模块包括：

系统软件下发指令经过所述中央计算机中的信号收发处理器至所述无线通讯模块；

无线通讯模块将所述指令传输至所述自动寻址模块与探伤侦测模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统，其特征在于，

所述中心处理模块包括系统软件和中央计算机；

所述中央计算机包括信号收发处理器。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机器人智能加工的自动寻址系统，其特征在于，

所述工件健康数据包括工件位置、大小、宽度以及深度数据；

相应地，所述数据处理模块汇总所述工件位置坐标数据以及工件健康数据并反馈给所述中心处理模块包括：

所述数据处理模块汇总所述工件位置坐标数据以及工件位置、大小、宽度和深度数据并反馈给所述中心处理模块。

5.一种应用于机器人智能加工的自动寻址方法，其特征在于，包括：

获取第一执行指令；

扫描工件并检测激光发射点与工件特征点之间的距离，得到轮对工件的位置坐标数据并反馈至中央计算机；

获取第二执行指令；

对工件进行探伤侦测，获取工件健康数据；

将所述工件健康数据发送给所述中心处理模块；

通过射线扫描对轮对工件进行整体探伤；

对工件进行探伤侦测，获取工件健康数据；

探伤侦测模块开始启动，通过射线扫描对轮对工件进行整体探伤，并记录其裂纹位置、大小、宽度和深度数据；

将所述工件健康数据发送给中心处理模块；

将获得的轮对工件健康数据，通过数据处理模块，将数据汇总后发送给中央计算机，中央计算机对数据进行识别和对比，如果数据不合格，则停机处理，如果数据合格，则进行机器人智能加工。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机器人智能加工的自动寻址方法，其特征在于，所述扫描工件并检测激光发射点与工件特征点之间的距离，得到轮对工件的位置坐标数据之前还包括：

通过中心处理模块发出指令启动纵轨伺服电机以驱动横向滑轨沿着纵向轨道从零位移动。

7.根据权利要求5所述的一种应用于机器人智能加工的自动寻址方法，其特征在于，所述对工件进行探伤侦测，获取工件健康数据之前还包括：

根据工件位置坐标数据,纵轨伺服电机驱动横向滑轨以移动至工件的正上方，启动探伤侦测模块。