[发明专利]一种加强筋冷弯成型生产线

权利要求书

1.一种加强筋冷弯成型生产线，其特征在于，包括开卷装置和控制装置，开卷装置一侧依次设置有相接的冷弯成型装置、切割装置、自动焊接装置、第二切割装置、集料装置，自动焊接装置上方设置有下料装置；所述开卷装置包括开卷机，开卷机外侧套设有保护壳；所述冷弯成型装置包括若干组成型辊组，成型辊组包括相对设置的上部成型辊和下部成型辊、两个对称设置的侧成型辊；所述切割装置包括横向切割装置和纵向切割装置；所述自动焊接装置包括可转动的限位勾和带焊枪的机械手；所述第二切割装置包括穿孔焊枪和限位板；集料装置包括转动导引槽和集料架；下料装置包括第一装料槽和第二装料槽；所述控制装置包括控制终端和紧急停止装置，所述控制终端和紧急停止装置分别与开卷装置、冷弯成型装置、切割装置、自动焊接装置、第二切割装置、集料装置和下料装置电连接；

所述冷弯成型装置的一侧平行设置有若干从动传送轴，从动传送轴的一侧为机架，机架下方设置有成型电机，机架上平行设置有若干与成型电机传动连接的成型辊组，所述上部成型辊为底面呈平面、两侧呈高度逐渐缩短的锥面的结构，侧成型辊邻近上部成型辊的斜面与上部成型辊的锥面平行，下部成型辊上设置有与上部成型辊底面配合的端面；

所述成型辊组的一侧为至少两组与成型电机传动连接的定型辊组，定型辊组也包括上部成型辊、下部成型辊和侧成型辊，所述定型辊组中的上部成型辊和下部成型辊均呈竖向圆盘状，侧成型辊呈水平圆盘状；

所述切割装置邻近定型辊组，包括计时装置和依次设置的第一激光传感器、纵向切割装置、第二激光传感器和横向切割装置，计时装置、第一激光传感器、纵向切割装置、第二激光传感器和横向切割装置分别与控制装置电连接；

所述切割装置下方设置有若干相互平行的主动传送轴，相邻主动传送轴间通过链条相互连接，一侧的主动传送轴与传送电机传动连接；偏离切割装置一侧的主动传送轴间设置有至少两个限位柱；

所述自动焊接装置包括至少两组架设于主动传送轴上方的转轴，转轴中部固定套设有限位勾，转轴一端设置有电动推杆；位于一端的转动电机上设置有上部转轴，上部转轴上套设有反向限位勾，上部转轴一端与上部电机推杆的输出轴传动连接；

所述限位勾呈U形，限位勾的一端与转轴套接，限位勾邻近套接端的侧边为弧形边，限位勾偏离套接端的侧边为直边，直边的长度小于弧形边；所述反向限位勾的结构与限位勾相同且方向相反，且反向限位勾的直边长度与限位勾直边的长度相同。

2.根据权利要求1所述的加强筋冷弯成型生产线，其特征在于，所述第二切割装置包括两个相平行的升降架，邻近自动焊接装置一侧的升降架通过滑轨架设于主动传送轴上方，所述升降架上设置有穿孔焊枪；另一侧的升降架上架设有限位转轴，限位转轴中部安装有限位板。

3.根据权利要求2所述的加强筋冷弯成型生产线，其特征在于，所述第一装料槽和第二装料槽相互平行架设于主动传送轴上方，且相对于主动传送轴所在水平面呈倾斜布置，第一装料槽和第二装料槽的下端分别设置有下料挡板和第二下料挡板，下料挡板和第二下料挡板分别与转动电机连接；第一装料槽与第二装料槽间设置有第三激光传感器。

4.根据权利要求3所述的加强筋冷弯成型生产线，其特征在于，所述转动导引槽设置于限位板正下方，转动导引槽的一端与导引电机连接；集料架上安装有若干隔板。