[发明专利]压花机

权利要求书

1.一种压花机，其以可移动的方式设置于表面上的轨道组上，所述压花机包含：

框架；

至少一个压花轮，其可旋转地连接至所述框架，所述至少一个压花轮经配置以对所述表面压花；

多个导引轮，其连接至所述框架并支撑所述框架，所述多个导引轮经配置以可旋转地设置于所述轨道组上；及

驱动系统，其设置于所述框架上，所述驱动系统耦合至所述至少一个压花轮或所述多个导引轮中的至少一个，其用于驱动所述至少一个压花轮或所述多个导引轮旋转，

其中，所述框架包含：

主架体；

底架，其连接至所述主架体，所述至少一个压花轮可旋转地连接至所述框架的所述底架；及

弹性件，其相对两端分别连接至所述主架体及所述底架，其中所述枢轴与所述弹性件分别设置于所述底架沿所述压花机移动方向的两端，所述弹性件的伸缩方向大致垂直于所述表面；

其中所述框架的一端经由枢轴枢设于所述主架体，所述枢轴的轴向方向大致平行于所述表面。

2.根据权利要求1所述的压花机，其中所述驱动系统进一步包含：

发电机模块，其设置于所述主架体上；及

引擎模块，其设置于所述底架上并电耦合至所述发电机模块，及机械地耦合至所述至少一个压花轮或所述多个导引轮。

3.根据权利要求1所述的压花机，其中所述框架包含：

主架体；及

多个调整部，其中每一所述多个导引轮以可旋转地设置于所述多个调整部的一对应者，其中每一所述多个调整部中具有弧形导槽，所述主架体包含多个固定于其上的多个固定插销，每一所述多个固定插销设置于对应的所述多个弧形导槽中，且其中所述多个调整部经由所述多个弧形导槽及对应的所述多个固定插销的配合，可相对于所述主架体移动。

4.根据权利要求1所述的压花机，进一步包括：

计算机主机，其设置于所述框架上，并电耦合至所述驱动系统；及

至少一个传感器，其电耦合至所述计算机主机，所述至少一个传感器经配置以检测区域是否有所述轨道组；

其中当所述至少一个传感器感测并判断所述区域无所述轨道组时，所述计算机主机经配置以传送消息至所述驱动系统，以停止或改变所述压花机的运动方向。

5.根据权利要求4所述的压花机，其中所述至少一个传感器是霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的压花机，其中所述至少一个压花轮包含：

轴杆，其以可旋转的方式设置于所述底架；

二个轮圈，其分别设置于所述轴杆的相对两侧；及

多个压花件，其位于所述二个轮圈之间且所述多个压花件的两端以一预定间距分别固定于所述二个轮圈的周缘上。

7.根据权利要求6所述的压花机，其中所述多个压花件的各者包含第一压花条以及第二压花条，所述第一压花条的底缘及所述第二压花条的底缘的两端固定于所述二个轮圈的周缘上，且所述第一压花条的顶缘及所述第二压花条的顶缘彼此接合，以使所述二个压花件呈现大致一个三角柱体且所述三角柱体的顶部从所述二个轮圈径向向外突出。

8.根据权利要求1所述的压花机，其中所述轨道组包括第一轨道及平行于所述第一轨道的第二轨道，所述多个导引轮包括一对前导引轮及一对后导引轮，所述对前导引轮及所述对后导引轮分别以可转动的方式设置所述第一轨道及所述第二轨道上。

9.根据权利要求8所述的压花机，进一步包含：

次要压花轮，所述压花轮及所述次要压花轮分别位于所述第一轨道或所述第二轨道上的多个导引轮的相对两侧。

10.根据权利要求8所述的压花机，其中所述第一轨道或所述第二轨道是K型桁架的顶部。

11.根据权利要求1所述的压花机，其中所述至少一个压花轮进一步包含：

第一压花轮及第二压花轮，所述第一压花轮及所述第二压花轮同轴并排设置。

12.根据权利要求1所述的压花机，其中所述至少一个压花轮进一步包含：

第一压花轮及第二压花轮，所述第一压花轮位于所述框架的前侧，所述第二压花轮位于所述框架的后侧。