[发明专利]一种紫外飞秒激光切割系统

权利要求书

1.一种紫外飞秒激光切割系统，其特征在于，包括：Tray盘上料机构、上料机械手机构、上料翻转机构、CCD预定位视觉机构、上料搬运机械手机构、激光切割加工机构、下料搬运机械手机构、下料翻转机构和下料机械手机构；

所述Tray盘上料机构、所述上料机械手机构、所述上料翻转机构、所述上料搬运机械手机构、所述激光切割加工机构、所述下料搬运机械手机构、所述下料翻转机构和所述下料机械手机构依次排列设置；

所述Tray盘上料机构用于分离装满料片的Tray盘；

所述上料机械手机构用于将所述Tray盘上的料片搬运至所述上料翻转机构；

所述上料翻转机构用于对所述料片进行翻转，并将所述料片放置于第一料片载台上；

所述上料搬运机械手机构用于将位于所述第一料片载台上的料片搬运至所述激光切割加工机构；

所述激光切割加工机构用于对料片进行激光切割；

所述下料搬运机械手机构用于将所述激光切割加工机构上的料片搬运至第二料片载台上；

所述下料翻转机构用于对所述第二料片载台上的料片进行翻面；

所述下料机械手机构用于取出位于所述第二料片载台上的料片；

所述第一料片载台设置于所述上料翻转机构与所述上料搬运机械手之间的底座上，所述第一料片载台的下方固定设置有载台Y轴滑轨和载台Y轴驱动件，所述第一料片载台滑动设置于载台Y轴滑轨上，所述载台Y轴驱动件驱动所述第一料片载台沿Y轴运动；

所述CCD预定位视觉机构设置于所述第一料片载台的上方，所述CCD预定位视觉机构包括预定位框架、定位相机和视觉镜头；所述预定位框架跨设于第一料片载台的上方，所述预定位框架上设置有X轴滑轨和X轴驱动件；定位相机沿X轴滑动设置于该X轴滑轨上，X轴驱动件带动定位相机沿X轴滑动；定位相机上设置有视觉镜头，视觉镜头用于对位于第一料片载台上的料片进行视觉抓靶，识别出料片的位置信息，并将位置信息反馈给所述上料搬运机械手机构的控制机构，以便控制机构控制所述上料搬运机械手机构运动至准确的抓取位置取出料片。

2.根据权利要求1所述的紫外飞秒激光切割系统，其特征在于，所述Tray盘上料机构包括Tray盘基座框架、第一盛放部、第二盛放部、第一撑料气缸组件、第二撑料气缸组件、取料盒组件和取料定位组件；

所述第一盛放部和所述第二盛放部排列设置于所述Tray盘基座框架上；

所述第一撑料气缸组件固定设置于所述第一盛放部上，所述第二撑料气缸组件固定设置于所述第二盛放部上；

所述取料盒组件滑动设置于所述第一盛放部的下方，所述取料盒组件可滑动至所述第二盛放部的下方；

所述取料定位组件固定设置于所述第二盛放部上。

3.根据权利要求1所述的紫外飞秒激光切割系统，其特征在于，所述上料搬运机械手机构包括搬运框架、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、第一Z轴滑动组件、旋转轴组件和取料组件；

所述X轴滑动组件沿X轴向滑动设置于所述搬运框架上；

所述Y轴滑动组件沿Y轴向滑动设置于所述X轴滑动组件上；

所述第一Z轴滑动组件沿Z轴向滑动设置于所述Y轴滑动组件上；

所述旋转轴组件固定设置于所述第一Z轴滑动组件上，所述旋转轴组件的旋转部可绕Z轴旋转；

所述取料组件固定设置于所述旋转部上。

4.根据权利要求1所述的紫外飞秒激光切割系统，其特征在于，所述上料翻转机构包括料片吸盘组件、翻转驱动组件、第二Z轴滑动组件和翻转支撑座；

所述第二Z轴滑动组件沿Z轴向滑动设置于所述翻转支撑座上；

所述翻转驱动组件固定设置于所述第二Z轴滑动组件上，所述翻转驱动组件的翻转轴平行于Y轴；

所述料片吸盘组件固定设置于所述翻转驱动组件的翻转轴上。

5.根据权利要求1所述的紫外飞秒激光切割系统，其特征在于，所述激光切割加工机构包括激光切割治具、激光切割头组件、横梁组件和底座；

所述激光切割治具沿Y轴向滑动设置于所述底座上；

所述横梁组件跨设于所述底座上，所述激光切割头组件沿Z轴向滑动设置于所述横梁组件上。