[发明专利]一种用于锌合金压铸装置的机械手抓

权利要求书

1.一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手(8)及支座(4)组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座(4)上，机械手(8)与传动机构相连，其特征在于：

所述驱动机构包含驱动电机(1)、第一主动轮(2)、第一从动轮(3)；

所述传动机构包含固定杆(6)、驱动杆(7)、固定架(5)、驱动轴(17)、第二从动轮(15)及第二主动轮(16)；

所述第一主动轮(2)和第一从动轮(3)啮合，第一主动轮(2)与驱动电机(1)的驱动轴相连，第一从动轮(3)安装在支座(4)的上端，所述第一从动轮(3)通过驱动轴(17)与第二主动轮(16)相连，该第二主动轮(16)与第二从动轮(15)啮合；

所述第二从动轮(15)通过驱动杆(7)与机械手(8)相连；

所述支座(4)的一侧设置有固定架(5)，该固定架(5)上设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)为中空结构，驱动杆(7)贯穿固定杆(6)的两端分别与固定架(5)和机械手(8)相连。

2.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述驱动轴(17)、第二主动轮(16)、第二从动轮(15)均位于支座(4)内。

3.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述固定架(5)和机械手(8)位于同一侧。

4.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述机械手(8)包含机械臂(9)、连接杆(10)、联动臂(11)、机械手掌(12)、联动杆(13)及支撑杆(14)；

所述机械手掌(12)位于机械手(8)的最前端，机械手掌(12)与联动臂(11)的一端相连，联动臂(11)的另一端通过连接杆(10)与机械臂(9)相连。

5.如权利要求4所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述机械手掌(12)设置有一对，机械手掌(12)呈弧形，所述两个机械手掌(12)的弧形面相对。

6.如权利要求4所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述机械臂(9)呈凹槽形，机械臂(9)的中心位置设置有通孔，该通孔能容驱动杆(7)插入并与支撑杆(14)相连。

7.如权利要求4所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述机械臂(9)与联动臂(11)之间通过一对连接杆(10)相连，所述位于机械手(8)内侧的连接杆(10)通过联动杆(13)与支撑杆(14)相连。

8.如权利要求7所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述联动杆(13)的一端与支撑杆(14)的一端相连，联动杆(13)的另一端与连接杆(10)的中心位置相连。

9.如权利要求4所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述联动杆(13)、连接杆(10)、机械臂(9)、联动臂(11)、机械手掌(12)之间有连接关系的均为活动连接。

10.如权利要求4所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述驱动杆(7)与第二从动轮(15)的连接为螺纹连接，驱动杆(7)在传动时能穿过第二从动轮(15)的中心轴到达其另一侧。