[发明专利]用于图像识别的图像采集方法、装置和家电

权利要求书

1.一种用于图像识别的图像采集方法，其特征在于，包括：

监测箱体上的门体的开启角度；

当监测到所述门体开启角度在第一预设角度范围内时，控制所述门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集；其中，控制门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集，包括：在所述门体开启角度与所述第一预设角度范围的最小差值小于或等于预设差值时，发送图像采集指令；所述预设差值是通过如下方式确定的：监测所述门体的角速度，根据所述角速度计算所述门体自当前开启角度转动到所述第一预设角度范围需求的时间，在需求的时间小于或等于预设时间时，确定所述门体的当前开启角度与所述第一预设角度范围的差值为所述预设差值，所述预设时间与所述摄像头的响应时间或所述摄像头的热启动时间正相关；

其中，在所述门体的开启角度在所述第一预设角度范围内，且所述摄像头与所述门体的夹角在第二预设角度范围内的情况下，所述摄像头的视场覆盖所述箱体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度范围为：

A≥180°-2b

其中，A为所述第一预设角度范围，b为所述摄像头的视场角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设角度为所述摄像头的视场角的一半。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度范围与所述第二预设角度范围满足以下关系：

45°-A/4＝C

其中，A为所述第一预设角度范围，C为所述第二预设角度范围。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，监测箱体上的门体的开启角度，包括：

监测所述门体的角速度；

根据对所述角速度的时间积分，获得所述门体的开启角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，监测所述门体的角速度，包括：

当通过所述门体上设置的重力传感器监测到所述门体开启时，通过所述门体上的角加速度传感器监测所述门体的角加速度；

根据对所述角加速度的时间积分，获得所述门体的角速度。

7.一种用于图像识别的图像采集装置，其特征在于，包括：

监测模块，被配置为监测箱体上的门体的开启角度；

控制模块，被配置为当监测到所述门体开启角度在第一预设角度范围内时，控制所述门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集；其中，控制门体内设置的摄像头对所述箱体内进行图像采集，包括：在所述门体开启角度与所述第一预设角度范围的最小差值小于或等于预设差值时，发送图像采集指令；所述预设差值是通过如下方式确定的：监测所述门体的角速度，根据所述角速度计算所述门体自当前开启角度转动到所述第一预设角度范围需求的时间，在需求的时间小于或等于预设时间时，确定所述门体的当前开启角度与所述第一预设角度范围的差值为所述预设差值，所述预设时间与所述摄像头的响应时间或所述摄像头的热启动时间正相关；

其中，在所述门体的开启角度在所述第一预设角度范围内，且所述摄像头与所述门体的夹角在第二预设角度范围内的情况下，所述摄像头的视场覆盖所述箱体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设角度范围为：

A≥180°-2b

其中，A为所述第一预设角度范围，b为所述摄像头的视场角。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二预设角度为所述摄像头的视场角的一半。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设角度范围与所述第二预设角度范围满足以下关系：

45°-A/4＝C

其中，A为所述第一预设角度范围，C为所述第二预设角度范围。