[发明专利]一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置

说明书

本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

技术领域

本发明涉及卫星定位导航测绘技术领域，尤其涉及一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置。

背景技术

在卫星定位导航测绘技术中，GNSS接收机包含基准站接收机和移动站接收机。基准站接收机通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站，而移动站接收基准站的数据并采集GNSS观测数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，从而给出定位结果。在卫星信号监测中，卫星信号容易出现干扰信号，干扰信号会导致定位结果出现偏差。在现有的GNSS接收机中，对于有干扰卫星信号不能进行正常识别和剔除，当将其带入定位计算时会导致计算结果误差，影响定位精准度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种接收机消除干扰卫星信号的方法，其能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储的程序运行时能实现自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种接收机消除干扰卫星信号的方法，包括以下步骤：

通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；

根据所述第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；

根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及所述第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置；

根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号；

将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号；

根据所有所述第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。

进一步地，所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号具体为：

所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果计算各个第二卫星信号的参数的估算值，所述参数包括：伪距、多普勒频率，整周数和/或信号强度；

所述将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号具体为：

根据所述第二卫星信号计算出各个所述第二卫星信号的参数的准确值；