[发明专利]一种用于检测支架姿态的姿态传感器在审
| 申请号： | 201911203816.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110793492A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 田海波;彭亮;张建国;刘国柱;郑本芳;齐艳红;南北彤;刘志高;杨光;满伟;毛术海 | 申请（专利权）人： | 中煤北京煤矿机械有限责任公司;华信润邦(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102400*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿态传感器 支架 壳体 连接杆 掩护梁 顶梁 底座 控制器连接 安装底板 整体外观 支架主体 姿态确定 接头座 可检测 盖板 检测 串联 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体的前面设有盖板，所述壳体的上面和下面分别设有接头座，所述壳体的后面设有安装底板。
2.根据权利要求1所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，所述姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。
3.根据权利要求2所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，该姿态传感器通过电缆与控制器连接，与控制器支架采用CAN总线通讯。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，多个所述姿态传感器之间通过所述接头座用电缆依次串联。
5.根据权利要求4所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，液压支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，所述顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个所述姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起。
6.根据权利要求5所述的用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，串联姿态传感器时，电缆从第一个传感器下面的接头座引出至第二个传感器上面的接头座，并依次连接至第四个姿态传感器，然后从末端引出电缆接插到控制器上。
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