[发明专利]零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道及控制方法

权利要求书

1.零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道，其特征在于，该滑道包括：

启程皮带机，

磁力加速装置，所述磁力加速装置包括输送机身和多个直线电机，所述输送机身设置有供所述直线电机放置的容纳腔，所述直线电机的头部设置有第一位置传感器、尾部设置有第二位置传感器，所述输送机身包括输送低处段、输送段和输送高处段，所述输送低处段与所述启程皮带机的一端连接，

启动控制单元，所述启动控制单元与所述直线电机、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器电性连接，

多个载人皮筏，所述载人皮筏安放于所述滑道上，所述载人皮筏的底部设置有反应板，所述直线电机推动所述反应板沿着所述输送机身运动。

2.根据权利要求1所述的滑道，其特征在于，所述反应板的上层为铁板、下层为铝板。

3.根据权利要求2所述的滑道，其特征在于，所述容纳腔的顶部设置有非金属防护罩，所述非金属防护罩将所述容纳腔封堵。

4.根据权利要求1所述的滑道，其特征在于，所述滑道为闭环滑道，该滑道还包括下降滑道和减速皮带机，所述下降滑道包括下滑高处段、下滑段和下滑低处段，所述下滑高处段与所述输送高处段连接，所述下滑低处段通过所述减速皮带机与所述启程皮带机的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的滑道，其特征在于，该滑道的底部设置有钢平台。

6.根据权利要求1所述的滑道，其特征在于，所述启程皮带机的两侧边设置有供乘客上下的楼梯。

7.根据权利要求1所述的滑道，其特征在于，所述启动控制单元包括输入模块、控制器和输出模块，所述输入模块与所述控制器的第一连接端连接，所述输出模块与所述控制器的第二连接端连接，所述输入模块包括与所述位置传感器连接的输入端，所述输出模块包括与所述位置传感器连接的输出端。

8.一种零高度起滑多皮筏共轨磁悬浮滑道的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一皮筏尾部的第一位置信息和第二皮筏头部的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息分析所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离是否小于预设的安全距离值，若所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离小于所述预设的安全距离值，则与所述第二皮筏位置相对应的直线电机停止，当所述第一皮筏尾部与所述第二皮筏头部的距离不小于所述预设的安全距离值，重新启动与所述第二皮筏位置相对应的直线电机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括分析当前直线电机头部的第一位置传感器检测在相应位置上是否有皮筏，若当前直线电机头部的第一位置传感器未检测到皮筏，则停止当前直线电机。