[发明专利]视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及三维可视化技术领域，实施例具体公开一种视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质。本申请通过将LOD技术应用到三维场景动态渲染中，根据视频距离视点远近，选择在实时调整视频分辨率，当视点较远或者不在当前视点的视野范围内时，将视频进行隐藏，这样做不但可以为用户提供高精度的视频，而且可以减少计算资源开销，提高系统运行效率。

技术领域

本发明涉及三维可视化技术领域，具体涉及一种视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质。

背景技术

现有的三维场景和视频检索技术，实现了简单的三维视频GIS系统，但视频和场景分离，可视化程度较低。要实现视频信息关联空间，提高视频信息挖掘能力，需要将三维场景与视频自动配准和拼接，实现视频信息的空间化与融合。但是，在可视化三维场景中，进行不同摄像头拍摄的视频流实时纹理映射时，因为需要对不同摄像头拍摄的视频依次进行纹理渲染，多路视频三维可视化面临以下问题：监控摄像头多，视频数据量大，如果对所有视频依次进行纹理渲染，工作量非常大，计算量很大，降低了三维场景动态渲染效率。

发明内容

有鉴于此，为了解决三维场景动态渲染效率低的问题，本申请将LOD(LevelOfDetail)/分辨率技术应用到三维场景的视频渲染中。当观察区离视点很远的时候，观察区看起来就是一个点，这时候你使用再精细的模型，最终屏幕上成像也是一个点；当观察区离视点很近的时候，将生成很精细的模型，观察区的很多细节都将被表达出来在屏幕上也是很清晰的影像；而你用的模型越精细，计算机内部需要的计算量越大。将LOD技术应用到视频的渲染中，可以兼顾视频实时渲染的运行效率与视频显示的精细程度。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种视频数据组织调度的方法，包括：

S11：根据视点、视频点和观察点三者之间的直线距离和位置关系判断视频是否在视点的视野范围内，若否，则隐藏视频，程序结束，若是，则进入S12；

S12：根据视频位置、视点位置、观察点位置和视频原始分辨率的关系，计算新的视频分辨率；

S13：根据新的视频分辨率调整视频的分辨率，并根据新的视频分辨率渲染视点的视野范围内的视频。

优选的，所述步骤S11的方法包括：

获取用户设置的视点信息，所述视点信息包括视点编号和视点位置的坐标信息；

获取视线与地面的交点即观察点信息，所述观察点信息包括观察点编号和观察点位置的坐标信息；

获取需要渲染的视频影像的集合中心对应的地面点即视频点，所述视频点信息包括视频点编号和视频点位置的坐标信息；

计算视点、视频点和观察点三者之间的直线距离，根据三者之间的位置关系，根据ShadowMap阴影算法判断视频是否在视点的视野范围内，若否，则隐藏该视频，不参与后续的视频渲染，若是，则进入后续步骤。

优选的，所述步骤S12的方法包括：

根据视频位置、视点位置、观察点位置和视频原始分辨率的关系，计算新的视频分辨率的公式为：其中，S₁为视频影像信息中的分辨率作为视频原始分辨率，S₂为计算得到的新的视频分辨率，C₁为在虚拟三维场景中当前视角下的视点位置、观察点位置以及视频位置之间的三角形周长，此周长由视点位置、观察点位置和视频位置的坐标信息计算得出，D₁为视频影像的覆盖区域，视频影像在三维场景中配准后，根据视频影像四个角点的坐标计算可得视频影像的覆盖面积，D₂为整个虚拟三维场景的覆盖区域，C₂为假设视频影像按照其原始分辨率逐像素进行显示时的三角形周长，此周长由视点位置、观察点位置和视频位置的坐标信息计算得出。

优选的，所述步骤S13的方法包括：