[发明专利]使用增强模型的增强现实系统

权利要求书

1.一种增强现实系统(216)，包括：

无人载具组(220)，操作以相对于物理对象(204)移动，生成所述物理对象(204)的图像(222)，生成描述所述物理对象(204)的区域(226)的空间点的扫描数据(224)；

计算机系统(218)，使用通信链路(228)与所述无人载具组(220)进行通信，其中，所述计算机系统(218)操作以：

从相对于所述物理对象(204)移动的所述无人载具组(220)接收所述物理对象(204)的所述图像(222)；

从相对于所述物理对象(204)移动的所述无人载具组(220)中的多个无人载具(220)接收针对所述物理对象(204)的所述区域(226)的所述扫描数据(224)；

使用所述图像(222)和所述扫描数据(224)创建所述物理对象(204)的增强模型(232)，其中，所述增强模型(232)中所述物理对象(204)的所述区域(226)比所述增强模型(232)中所述物理对象(204)的其他区域(234)具有更多的细节；以及

便携式计算设备(208)，操作以：

使用所述增强模型(232)相对于所述物理对象(204)定位；以及

在通过所述便携式计算设备(208)看到的所述物理对象(204)的实况视图(212)上显示信息(202)，其中，使用所述物理对象(204)的所述增强模型(232)来识别所述信息(202)。

2.如权利要求1所述的增强现实系统(216)，其中，所述计算机系统(218)控制所述无人载具组(220)相对于所述物理对象(204)移动，并且生成所述物理对象(204)的所述图像(222)以及描述所述物理对象(204)的所述区域(226)的空间点的所述扫描数据(224)。

3.如权利要求1-2中任一项所述的增强现实系统(216)，其中，在使用所述图像(222)和所述扫描数据(224)创建所述物理对象(204)的所述增强模型(232)时，所述计算机系统(218)操作以：

使用所述图像(222)创建所述物理对象(204)的模型(302)；

从由所述无人载具组(220)中的多个无人载具(220)生成的所述扫描数据(224)创建多个点云(302)；以及

使用所述多个点云(302)修正所述物理对象(204)的所述模型(302)以形成所述增强模型(232)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的增强现实系统(216)，其中，所述无人载具组(220)操作以在人类操作者(206)通过所述便携式计算设备(208)查看所述物理对象(204)的实况视图(212)时生成所述图像(222)和所述扫描数据(224)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的增强现实系统(216)，其中，所述计算机系统(218)选择所述物理对象(204)的所述区域(226)，并控制所述无人载具组(220)中的多个无人载具(220)生成所述物理对象(204)的所述区域(226)的所述扫描数据(224)。

6.如权利要求5所述的增强现实系统(216)，其中，在选择所述物理对象(204)的所述区域(226)时，所述计算机系统(218)基于使用所述便携式计算设备(208)的人类操作者(206)的注视点(400)来选择所述物理对象(204)的所述区域(226)。

7.如权利要求5所述的增强现实系统(216)，其中，在选择所述物理对象(204)的所述区域(226)时，所述计算机系统(218)基于使用所述便携式计算设备(208)的人类操作者(206)执行的任务(214)的位置(402)来选择所述物理对象(204)的所述区域(226)，其中，所述区域(226)包围所述位置(402)。