[发明专利]一种基于时间序列分析的空气监测校验装置及方法在审
申请号: | 201911204176.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110901914A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 王伟伟 | 申请(专利权)人: | 山东职业学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;G01S19/42;B64C25/32 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 贾国浩 |
地址: | 250104 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 序列 分析 空气 监测 校验 装置 方法 | ||
1.一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,包括无人机,所述无人机的下端为起落架,其特征在于:所述起落架上端朝下铰接有直钩臂,所述直钩臂竖直向下延伸且下端固定设置有挂钩,所述直钩臂的中部嵌套有滑动套,所述滑动套的一侧铰接有电动推杆,所述电动推杆的水平延伸且远离滑动套的一端设置在起落架上;
所述挂钩上悬空穿套有吊环,所述吊环的下端固定设有空气监测仪,所述空气监测仪的下部嵌套有承载箱框,所述承载箱框的下端固定设置有底板,所述底板上在承载箱框的外侧固定设有起落支撑结构,使得无人机停靠在底板上方,且所述挂钩悬空穿过吊环,在无人机起飞过程中,所述起落架脱离起落支撑结构,所述挂钩将吊环吊起来,继而将空气监测仪吊出承载箱框。
2.根据权利要求1所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,其特征在于:所述电动推杆的伸展动作,能够推动直钩臂向着远离电动推杆的方向摆动,滑动套沿着直钩臂向上滑动,挂钩悬空脱离吊环。
3.根据权利要求2所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,其特征在于:所述直钩臂上固定设有限位凸台,在直钩臂呈竖立状态下滑动套的下端与限位凸台的上端接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置及方法,其特征在于:所述承载箱框的上端边楞上分别固定设有外翻延伸的导向斜板,形成仪体降落导向漏斗。
5.根据权利要求4所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,其特征在于:所述起落支撑结构包括分布在承载箱框左右两侧的两个起降导向弯曲板和固定在起降导向弯曲板下侧的支撑杆,所述支撑杆的下端固定设置在底板上且竖直向上延伸,所述支撑杆的上端固定设置有起降导向弯曲板,所述起降导向弯曲板上侧凹曲谷底托靠在起落架下端。
6.根据权利要求5所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,其特征在于:所述起落架上对应设有电动推杆的相对侧上设有配重块,使得起落架的重心保持在无人机的竖直中心线上。
7.根据权利要求6所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验装置,其特征在于:所述底板上设有允许地栓穿过的地栓孔,使得底板能够通过地栓连接固定在建筑物上。
8.根据权利要求7所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、远程控制端根据时间序列分析数据库判断出需要对空气监测仪进行取回校验,通过远程控制端接收空气监测仪内部的空气监测仪控制器卫星定位信号;
S2、远程控制端控制向无人机内部的无人机控制器发送控制信号,使得无人机控制器反馈向远程控制端发送卫星定位信号;
S3、远程控制端空气监测仪和无人机的卫星定位位置,计算出无人机的飞行轨迹,并遥控无人机沿着飞行轨迹飞向空气监测仪所处位置上方,并通过机携摄像头规避障碍物;
S4、无人机到达空气监测仪上方,远程控制端向无人机控制器发送控制信息,使得无人机控制器控制电动推杆通断做伸展动作,电动推杆端部铰接的滑动套推动直钩臂向着远离电动推杆的方向摆动,滑动套沿着直钩臂向上滑动,无人机下方的挂钩远离直钩臂的竖直中心线,完成直钩臂的摆动动作;
S5、无人机降竖直落到起落支撑结构上,起落架两侧下端分别与起降导向弯曲板接触;
S6、远程控制端向无人机控制器发送控制信息,使得无人机控制器控制电动推杆通断做收缩动作,使得直钩臂下端的挂钩悬空穿过吊环,完成直钩臂的回位动作;
S7、远程控制端向无人机控制器发送控制信息,无人机竖直起飞,此时挂钩将吊环吊起,空气监测仪脱离承载箱框,且待到一定高度后,沿着原飞行轨迹返回无人机的初始位置,完成空气监测仪的取回;
S8、空气监测仪取回校验完成后,远程控制端按照取回空气监测仪相反的操作步骤控制无人机将控制监测仪送回承载箱框。
9.根据权利要求8所述的一种基于时间序列分析的空气监测校验方法,其特征在于:所述卫星定位信号由卫星定位仪产生,卫星定位仪为北斗卫星导航定位仪和/或GPS卫星导航定位仪。
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