[发明专利]电磁输入装置的笔尖位置校准方法及电磁输入装置

权利要求书

1.一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔(1)及与所述电磁笔(1)配合的手写板(2)，所述电磁笔(1)中设有电磁线圈(11)，所述手写板(2)内设有依次等间距排列的多个天线框(21)以及与所述多个天线框(21)电性连接的处理单元(22)；

步骤S2、用所述电磁笔(1)在所述手写板(2)上进行输入，所述处理单元(22)确定第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框(213)为所有天线框(21)中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)依次连续排列；

步骤S3、所述处理单元(22)根据第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点的位置确定电磁笔(1)是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置；

所述步骤S3具体包括：

步骤S31、以所述手写板(2)上的一预设点为原点，各个天线框(21)的中心点与所述预设点之间的距离为X轴，笔能量电压值为Y轴建立直角坐标系，所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点及所述预设点在同一条直线上，且所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点到所述预设点的距离依次增大；

步骤S32、定义点(P1，0)为辅助判定点，其中

P1＝Ant3-(PenL-Ant3)；

Ant3为第三天线框(213)的中心点与所述预设点之间的距离，PenL为初始笔尖位置与所述预设点之间的距离；

步骤S33、定义点(Ant1，Av1)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant1，0)的连线之间的夹角为第一夹角(θ1)，点(Ant2，Av2)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant2，0)的连线之间的夹角为第二夹角(θ2)，点(Ant4，Av4)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant4，0)的连线之间的夹角为第三夹角(θ3)，点(Ant5，Av5)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant5，0)的连线之间的夹角为第四夹角(θ4)；

其中，Ant1、Ant2、Ant4及Ant5分别为所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点与所述预设点之间的距离，所述AV1、AV2、AV4及AV5分别所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点所接收到的笔能量电压值；

步骤S34、根据第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值、所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点与所述预设点之间的距离以及所述初始笔尖位置与所述预设点之间的距离计算所述第一夹角(θ1)、第二夹角(θ2)、第三夹角(θ3)及第四夹角(θ4)的角度值；

步骤S35、比较所述第一夹角(θ1)与第四夹角(θ4)的大小以及第二夹角(θ2)与第三夹角(θ3)的大小，并根据比较结果确定所述电磁笔是否倾斜。