[发明专利]一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：包括，

预处理单元（100），包括送料部件（101）以及设置于所述送料部件（101）一侧的速热部件（102）；

锻造单元（200），设置于所述速热部件（102）一侧；以及，

转移单元（300），位于所述锻造单元（200）一端；

其中，所述转移单元（300）的第一搬运组件（301）设置于所述锻造单元（200）的墩坯组件（201）和速热部件（102）一侧；所述转移单元（300）还包括转运组件（302）和第二搬运组件（303），所述第一搬运组件（301）和第二搬运组件（303）分别设置于所述转运组件（302）的两端；所述第二搬运组件（303）设置于所述锻造单元（200）的成型组件（202）一侧；

其中，所述第一搬运组件（301）与第二搬运组件（303）的结构相同；所述第一搬运组件（301）包括转动件（301a）和夹持件（301b），所述夹持件（301b）设置于所述转动件（301a）的转头（301a-1）上；

其中，所述第一搬运组件（301）还包括衔接件（301c），所述夹持件（301b）通过衔接件（301c）设置于所述转头（301a-1）上；所述衔接件（301c）的夹持壳体（301c-1）上开设有夹持容置空间（N3）；所述夹持件（301b）的安装块（301b-1）嵌入设置于所述夹持容置空间（N3）内；所述衔接件（301c）还包括锁定体（301c-2）、传动体（301c-3）和开锁体（301c-4），所述锁定体（301c-2）依次嵌入设置于所述夹持壳体（301c-1）的第一卡孔（301c-11）和安装块（301b-1）的卡槽内，所述开锁体（301c-4）一端嵌入设置于所述夹持壳体（301c-1）的第二卡孔（301c-12）内，所述锁定体（301c-2）通过传动体（301c-3）与开锁体（301c-4）建立连接；所述传动体（301c-3）设置于所述夹持壳体（301c-1）的安装槽（301c-13）内；锁定体（301c-2）上设置有弧形凸起，卡槽内设置有弧形凹槽，锁定体（301c-2）的弧形凸起与卡槽的弧形凹槽相配合；

其中，传动体（301c-3）包括第一弧形齿（301c-31）、传动齿（301c-32）和第二弧形齿（301c-33），第一弧形齿（301c-31）通过传动齿（301c-32）与第二弧形齿（301c-33）建立连接，传动齿（301c-32）均与第一弧形齿（301c-31）和第二弧形齿（301c-33）啮合，其中，第一弧形齿（301c-31）通过转轴与锁定体（301c-2）建立连接，传动齿（301c-32）通过转轴与夹持壳体（301c-1）建立连接，其传动齿（301c-32）能够相对夹持壳体（301c-1）转动，而第二弧形齿（301c-33）一端与开锁体（301c-4）固定；

衔接件（301c）还包括缓冲销（301c-5）和定位销（301c-6）,缓冲销（301c-5）和定位销（301c-6）均设置于夹持容置空间（N3）内壁上，缓冲销（301c-5）包括卡块（301c-51）和缓冲弹簧（301c-52），缓冲弹簧（301c-52）设置于安装块（301b-1）的销孔中，且缓冲弹簧（301c-52）两端分别与销孔内壁和卡块（301c-51）相接触，卡块（301c-51）的一端嵌入设置于销孔内与缓冲弹簧（301c-52）相连接，定位销（301c-6）设置于夹持容置空间（N3）四个拐角处。

2.如权利要求1 所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述送料部件（101）的输送件（101a）设置于所述送料部件（101）的承载件（101b）上。