[发明专利]一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航容错控制方法，其特征在于，包括：

在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；

若所述偏航系统故障时，监测所述偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；

若所述偏航系统故障是单套偏航驱动轴故障，则判断所述偏航驱动轴是否为从驱动轴；

若是，则切出所述从驱动轴，触发所述偏航系统继续容错偏航，当再次收到偏航请求，且监测到所述从驱动轴故障仍未消除时，触发所述偏航系统继续进入容错偏航；当所述偏航系统容错偏航时，向风电机组主控制器发出所述偏航系统容错偏航警告状态；当监测到所述从驱动轴故障消除后，触发所述偏航系统正常偏航；若否，则进入容错分配模式，触发所述偏航系统停止偏航；

若所述偏航系统故障是单套偏航驱动轴故障，当监测到停止偏航，且偏航电机已刹车时，重新分配偏航驱动轴功能，进入容错运行状态，直至完成目标偏航角度；所述重新分配偏航驱动轴功能，包括：重新分配1个主驱动轴，1个阻尼控制轴，其余为从驱动轴；

若所述偏航系统故障不是单套偏航驱动轴故障，触发所述偏航系统停止偏航，不得容错运行，待故障消除后，继续偏航。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航容错控制方法，其特征在于，所述单套偏航驱动轴故障包括：偏航电机超温故障、单个变频器通讯故障、单个变频器上报故障。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组偏航容错控制方法，其特征在于，所述变频器上报故障包括：变频器过载、偏航电机过载、变频器输出缺相、变频器模块过热、变频器通讯异常、转速测量模块故障、寄存器读写异常、偏航电机对地短路、相间短路。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组偏航容错控制方法，其特征在于，所述偏航系统故障不是单套偏航驱动轴故障时，所述偏航系统故障包括：偏航驱动轴超额故障、整流器故障、偏航速度故障、偏航电机刹车故障、整流器通讯异常、主控制器通讯异常。

5.一种风力发电机组偏航容错控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的风力发电机组偏航容错控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的风力发电机组偏航容错控制方法。