[发明专利]用于脑卒中的综合康复治疗仪

权利要求书

1.一种用于脑卒中的综合康复治疗仪，其特征在于，其包括信号采集模块、交互模块、控制模块以及电刺激模块，其中：

所述信号采集模块，用于采集人体的肌电信号；

所述交互模块，用于接收并显示所述肌电信号，并基于所述肌电信号确定控制策略；

所述控制模块，用于基于所述控制策略输出脉冲直流控制信号；

所述电刺激模块，用于基于所述脉冲直流控制信号对患者的神经纤维进行电刺激。

2.根据权利要求1所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述信号采集模块包括依次连接的前置放大电路、光电耦合隔离放大电路、滤波电路以及模数转换电路，其中：

所述前置放大电路用于通过调整增益和共模抑制比的方式对获取的肌电模拟信号进行前置处理；

所述光电耦合隔离放大电路用于将经过前置处理的肌电模拟信号进行光电隔离放大；

所述滤波电路用于对经过光电隔离放大的肌电模拟信号进行滤波处理；

所述模数转换电路用于将经过滤波处理的肌电模拟信号转换为肌电数字信号。

3.根据权利要求1所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述控制模块包括触发信号生成模块和频率合成器，其中：

所述触发信号生成模块用于根据所述控制策略生成具有固定时钟频率的触发信号；

所述频率合成器用于基于所述触发信号生成具有预定频率和预定幅值的脉冲直流控制信号。

4.根据权利要求3所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述频率合成器包括频率控制字单元、相位累加器、若干波形储存器、D/A转换器以及低通滤波器，其中：

所述频率控制字单元用于根据所述触发信号的所述固定时钟频率获得频率控制字；

所述相位累加器用于对所述频率控制字单元进行累加，获得累加值；

所述波形储存器用于根据所述累加值和波形查找表输出数字化波形数据；

所述D/A转换器用于将所述数字化波形数据转换成具有预定频率的模拟信号；

所述低通滤波器用于将所述模拟信号通过滤波获得具有预定频率和预定幅值的脉冲直流控制信号。

5.根据权利要求4所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述波形储存器还用于预先存储所述波形查找表。

6.根据权利要求5所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述波形查找表存储数字化波形数据，所述数字化波形数据为按照相位存放的需要输出的波形的各点幅度值。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述电刺激模块包括神经肌肉电刺激单元和/或小脑顶核电刺激单元，其中：

所述神经肌肉电刺激单元，用于基于第一脉冲直流控制信号对人体的肌肉神经纤维进行电刺激；

所述小脑顶核电刺激单元，用于基于第二脉冲直流控制信号对人体的小脑顶神经纤维进行电刺激。

8.根据权利要求7所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述第一脉冲直流控制信号和/或第二脉冲直流控制信号为持续不对称的平衡双相波形的方波。

9.根据权利要求7所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述第一脉冲直流控制信号的电流强度值为15～60mA，第二脉冲直流控制信号的电流强度值为15～60mA。

10.根据权利要求7所述的综合康复治疗仪，其特征在于，所述第一脉冲直流控制信号和/或第二脉冲直流控制信号的电脉冲宽度在10-500μs范围内可调。