[发明专利]介质输送装置以及图像读取装置

权利要求书

1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：

框体，介质在所述框体的内部进行输送；

介质载置部，在所述框体外露出设置，具有载置输送前的所述介质的载置面；

传输单元，设置在所述框体内，通过与载置于所述介质载置部的所述介质的与所述载置面对置的面接触并旋转，将所述介质沿输送方向传输；以及

二维传感器，设置于在所述框体外露出的所述载置面，检测所述介质在沿着所述载置面且包含第一轴及第二轴的二维坐标系上的运动，

所述二维传感器具备：发光部，能够朝向载置于所述介质载置部的所述介质照射光；和受光部，能够接受来自所述介质的反射光，

所述受光部的受光轴与所述框体的一部分交叉，

所述发光部和所述受光部在所述介质载置部中设置于比所述载置面低一阶的、具有内壁的凹部，

所述介质输送装置具备控制单元，所述控制单元能够执行：第一控制，基于所述二维传感器的检测结果来控制所述传输单元的动作；以及第二控制，不考虑所述二维传感器的检测结果而控制所述传输单元的动作，

所述控制单元获取基于所述受光部的受光量形成的检测图像，将在所述介质载置部上未载置所述介质时的所述检测图像作为基准图像，且在当所述传输单元正在动作时所述检测图像与所述基准图像一致的情况下，执行所述第二控制。

2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

所述内壁被实施了反射抑制处理。

3.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

在所述框体中与所述受光轴交叉的区域设置有与所述基准图像对应的基准图案。

4.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

所述发光部配置为发光轴与所述框体的一部分交叉且从所述发光部发出的光在所述框体反射后的反射光进入所述受光部。

5.根据权利要求4所述的介质输送装置，其特征在于，

所述受光部的受光轴在所述框体中与对置于所述传输单元的对置部交叉。

6.一种介质输送装置，其特征在于，具备：

框体，介质在所述框体的内部进行输送；

介质载置部，在所述框体外露出设置，具有载置输送前的所述介质的载置面；

传输单元，通过与载置于所述介质载置部的所述介质的与所述载置面对置的面接触并旋转，将所述介质沿输送方向传输；以及

二维传感器，设置于所述载置面，检测所述介质在沿着所述载置面且包含第一轴及第二轴的二维坐标系上的运动，

所述二维传感器具备：发光部，能够朝向载置于所述介质载置部的所述介质照射光；和受光部，能够接受来自所述介质的反射光，所述发光部配置为发光轴与所述框体的一部分交叉且从所述发光部发出的光在所述框体反射后的反射光进入所述受光部，

所述介质输送装置具备控制单元，所述控制单元能够执行：第一控制，基于所述二维传感器的检测结果来控制所述传输单元的动作；以及第二控制，不考虑所述二维传感器的检测结果而控制所述传输单元的动作，

所述控制单元获取基于所述受光部的受光量形成的检测图像，将在所述介质载置部上未载置所述介质时的所述检测图像作为基准图像，且在当所述传输单元正在动作时所述检测图像与所述基准图像一致的情况下，执行所述第二控制。

7.根据权利要求6所述的介质输送装置，其特征在于，

所述受光部的受光轴在所述框体中与对置于所述传输单元的对置部交叉。

8.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取部，读取介质；和

权利要求1至7中任一项所述的介质输送装置，将所述介质朝向所述读取部输送。