[发明专利]一种确定部署空间的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201911205106.4 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110942507A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T15/10 | 分类号: | G06T15/10 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 部署 空间 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种确定部署空间的方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,用以确定待部署物体在部署时所需部署空间的容积范围。该方法中,分别确定多个待部署物体中,每个待部署物体的外接几何体的体积;根据各个待部署物体的外接几何体的体积,确定单位部署空间的容积;将每个待部署物体的外接多面体的体积分别与单位部署空间的容积进行比较,确定多个待部署物体对应的单位部署空间的数量范围;根据单位部署空间的容积和数量范围,确定部署空间的容积范围。这样,由于确定的为部署空间的容积范围,而不是具体的一个部署空间容积,可以在部署空间的容积范围中选择一个进行空间部署,从而适用性更广。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能领域,提供一种确定部署空间的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着科技的飞速发展,智能体的种类也越来越多,例如:智能家居、基站、交通工具等。为了能够有效的利用空间,需要将这些智能体部署到有限的空间中。但是现有技术中,直接将智能体部署到空间中,却忽略了所需空间的容积范围。
因此,如何有效的将智能体部署到空间中对提高部署空间的适用性有着非常重要的意义。
发明内容
本申请实施例提供一种确定部署空间的方法、装置及存储介质,用以确定待部署物体在部署时所需部署空间的容积范围。
第一方面,提供一种确定部署空间的方法,包括:
分别确定多个待部署物体中,每个待部署物体的外接几何体的体积;
根据各个待部署物体的外接几何体的体积,确定单位部署空间的容积;
将每个待部署物体的外接多面体的体积分别与所述单位部署空间的容积进行比较,确定所述多个待部署物体对应的单位部署空间的数量范围;
根据所述单位部署空间的容积和所述数量范围,确定部署空间的容积范围。
第二方面,提供一种确定部署空间的装置,包括:
体积确定模块,用于分别确定多个待部署物体中,每个待部署物体的外接几何体的体积;
容积确定模块,用于根据各个待部署物体的外接几何体的体积,确定单位部署空间的容积;
数量范围确定模块,用于将每个待部署物体的外接多面体的体积分别与所述单位部署空间的容积进行比较,确定所述多个待部署物体对应的单位部署空间的数量范围;
容积范围确定模块,用于根据所述单位部署空间的容积和所述数量范围,确定部署空间的容积范围。
在一个实施例中,数量范围确定模块包括:
归一化单元,用于根据所述单位部署空间的容积,分别对每个所述待部署物体的外接多面体的体积进行归一化处理,得到每个所述待部署物体的归一化值;
下界确定单元,用于对每个所述待部署物体的归一化值求和,并对求和结果向上取整,得到所述单位部署空间的数量的下界;以及;
上界确定单元,用于对每个所述待部署物体的归一化值求和,并对两倍的求和结果向下取整,得到所述单位部署空间的数量的上界。
在一个实施例中,所述装置还包括:
确定部署空间模块,用于在所述部署空间的容积范围内,确定所述多个待部署物体的部署空间。
在一个实施例中,所述装置还包括:
获取容积模块,用于获取待部署空间的容积;
确定可以部署模块,用于若所述待部署空间的容积在所述部署空间的容积范围内,则确定所述待部署空间可以部署所述多个待部署物体;
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