[发明专利]一种分离取料装置

说明书

本发明公开了一种分离取料装置，包括直线导轨，直线导轨上安装有震动器，所述直线导轨末端开口，并且对应安装有带U形槽的端部导轨，端部导轨连接有横移装置；U形槽的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件的长度；所述工件上成形有凸沿。本发明将直振导轨前端由一体式切割出来，改成分离式，通过气缸的往返运动，将需要上料的材料与待上料的材料分离开来，避免材料之间的互相干涉，有效降低了产品互卡导致的材料损坏和不良数增加。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种分离取料装置。

背景技术

自动化取代人工作业之中的一种是利用振动器3+直振导轨4如图2所示，将产品有序排列，代替人工给设备源源不断的提供材料进行加工。但由于材料尺寸、外形不同，材料与材料之间容易产生干涉，导致材料在上料前发生互卡，影响生产效率，甚至直接导致材料损坏，不良数增加。如图1所示，突出有凸沿1的产品2很容易相互挤压，产生相互干涉，导致取料时，产品互卡。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种分离取料装置。本发明将直振导轨前端由一体式切割出来，改成分离式，通过气缸的往返运动，将需要上料的材料与待上料的材料分离开来，避免材料之间的互相干涉，有效降低了产品互卡导致的材料损坏和不良数增加。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种分离取料装置，包括直线导轨，直线导轨上安装有震动器，所述直线导轨末端开口，并且对应安装有带U形槽的端部导轨，端部导轨连接有横移装置；U形槽的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件的长度；所述工件上成形有凸沿。

进一步的改进，所述U形槽的长度＝工件的长度。

进一步的改进，所述工件为工字型工件。

进一步的改进，所述震动器为直线震动器。

进一步的改进，所述横移装置为气缸或油缸。

进一步的改进，所述U形槽底部镶嵌固定有接近传感器，接近传感器通过智能控制装置与横移装置有线或无线连接。

进一步的改进，所述智能控制装置为电脑或PLC控制器或智能手机。

附图说明

图1为震动送料时工件相互堆叠干涉的结构示意图；

图2为现有的直线导轨结构示意图；

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种分离取料装置，包括直线导轨4，直线导轨4上安装有震动器3，所述直线导轨4末端开口，并且对应安装有带U形槽5的端部导轨6，端部导轨6连接有横移装置7；U形槽5的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件2的长度；所述工件2上成形有凸沿1。

优选U形槽5的长度＝工件2的长度，工件2为工字型工件。

震动器3为直线震动器。横移装置7为气缸或油缸。U形槽5底部镶嵌固定有接近传感器8，接近传感器8通过智能控制装置与横移装置7有线或无线连接。智能控制装置为电脑或PLC控制器或智能手机。

本发明使用方法如下：

工件传送到直线导轨4上，震动器3震动开始送料，物料到达U形槽5内时，横移装置7平移将U形槽5与直线导轨4错开一端距离，使得端部导轨6将直线导轨4末端开口挡住，防止其他工件继续传输，然后上料装置取下U形槽5内的工件完成上料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。