[发明专利]滚珠循环导引装置

说明书

本发明公开了一种滚珠循环导引装置，其包括导引件、开口螺帽、开口护罩、第一循环器、第二循环器以及滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。开口护罩轴向套设于轴向筒体外周，开口护罩的内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。第一循环器设置于轴向筒体的第一轴向壁。第二循环器设置于轴向筒体的第二轴向壁。其中，内滚珠通道、第一弯道、外滚珠通道及第二弯道共同形成滚珠循环通道，滚珠循环组滚动于滚珠循环通道中。

技术领域

本发明涉及一种滚珠循环导引装置，特别涉及具有轴向开口的滚珠循环导引装置。

背景技术

现今的滚珠导引件装置，通过螺杆及螺帽的配合，来将转动运动转换为直线运动。经由使得滚珠螺帽中设置于循环通路内滚动的滚珠与具有螺旋槽的螺杆相配合，以减少滚珠螺帽及螺杆间在相对作动时所产生的摩擦力。

现有的滚珠螺帽多为完整圆筒状，当螺杆较长而设置有避免螺杆下垂的支撑座时，就需要于支撑座设置退位机构。当滚珠螺帽在螺杆上转动要经过有支撑座之处时，通过退位机构将支撑座先暂时远离螺杆。在滚珠螺帽通过后，退位机构再使得支撑座回复至支撑位置，以提供螺杆所需的支撑力。

然而，使用上述方式，一方面需要在各个支撑座额外设置退位机构。另一方面，各个支撑座在远离螺杆时，若该段螺杆因自身重量下垂，则滚珠螺帽在经过该段螺杆时，螺杆有可能产生额外的晃动，或是由于导引件(例如螺杆)弯曲而使得滚珠无法在螺旋槽道中滚动等问题，而影响实际在制程中应用时制造精度的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明于一实施例中提供滚珠循环导引装置包括导引件、开口螺帽、开口护罩、第一循环器、第二循环器以及滚珠循环组。导引件具有中心轴及螺旋槽道，螺旋槽道环绕设置于导引件的外环周。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体，轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体并于轴向开口的相对两侧设有第一轴向壁及第二轴向壁。轴向筒体包括内环壁及外环壁，内环壁具有内螺旋槽道，内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠通道。

开口护罩同轴套设于轴向筒体外周，开口护罩具有内周壁。内周壁与轴向筒体的外环壁彼此对应并共同形成外滚珠通道。外滚珠通道由径向方向所形成的平面投影中，外滚珠通道与中心轴相互垂直。第一循环器设置于第一轴向壁，第一循环器包括第一弯道。第一弯道的两端分别对应连通内滚珠通道及外滚珠通道。第二循环器设置于第二轴向壁。第二循环器包括第二弯道，第二弯道的两端分别对应连通内滚珠通道及外滚珠通道。滚珠循环组包括多个钢珠。其中，内滚珠通道、第一弯道、外滚珠通道及第二弯道共同形成滚珠循环通道，滚珠循环组滚动于滚珠循环通道中。

由于开口螺帽的轴向筒体上具有轴向开口，当将滚珠螺帽设置于导引件(例如螺杆或转换棒)上移动时，即使在导引件下方设置有支撑座，开口螺帽在通过支撑座之处可借由轴向开口通过支撑座，而不会与支撑座相互干涉。借此，不需要在支撑座上设置退位机构。并且在开口螺帽通过支撑座处时，支撑座可维持支撑导引件的状态，而不会造成因为支撑座离开使得导引件下垂变形，影响实际在制程中应用时制造精度的问题。而开口护罩除了可以与轴向筒体共同形成外滚珠通道，以使得钢珠在外槽道内滚动外，也可以提供防尘的功效。

在一些实施例中，内周壁表面与外环壁还形成另一外滚珠通道。第一弯道的两端分别对应连通内滚珠通道及另一外滚珠通道。第二弯道的两端分别对应连通内滚珠通道及另一外滚珠通道。内滚珠通道、第一弯道、另一外滚珠通道及第二弯道共同形成另一滚珠循环通道。滚珠循环组选择性地滚动于滚珠循环通道或另一滚珠循环通道中。

在一些实施例中，第一弯道相对于第一循环器的短边斜向设置，且第二弯道相对于第二循环器的短边斜向设置。

在一些实施例中，第一循环器的第一弯道为多个，各该些第一弯道彼此平行设置。第二循环器的第二弯道为多个，各该些第二弯道彼此平行设置。