[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动部件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

清洁件，被配置为清洁待清洁面,所述清洁件包括：

安装部件，安装于所述主体底部，所述安装部件设置有第一轨道、与所述第一轨道相对设置的第二轨道及第一定位部；拖擦部件，安装于所述安装部件，所述拖擦部件对应于所述第一定位部设置有第二定位部，所述拖擦部件沿着所述第一轨道和所述第二轨道的一端朝向另一端移动，直至所述第二定位部与所述第一定位部对接，以将所述拖擦部件定位于所述安装部件；以及

释放部件，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直地第二部分；

安装部件，所述安装部件朝向所述拖擦部件的一面为第一表面，朝向所述主体的一面为第二表面，所述拖擦部件安装于所述第一表面，所述安装部件上开设有槽道，所述槽道贯穿所述安装部件的第一表面和第二表面，所述释放部件的第二部分穿过所述槽道通过第一弹性件安装于所述第二表面，使得所述第二轨道成型于所述第一部分与所述第一表面之间；

所述清洁件还包括按压组件，所述按压组件包括按压部、第二弹性件及传动部，所述安装部件的第二表面上开设有安装槽，所述传动部安装于所述安装槽，所述传动部与所述释放部件连接；

所述按压部包括按压主体，所述第二弹性件安装于所述按压主体，所述按压主体的上部安装有按压件，所述按压件对接于所述第二弹性件安装于所述按压主体，所述按压主体的下部安装有连接件，所述连接件的上部与所述按压件连接；

当对所述按压件施加外力时，所述第二弹性件被压缩，所述连接件受力向下，推动所述传动部在所述安装槽中朝向所述释放部件滑动，使得传动部施力于所述释放部件，以将所述第二定位部与所述第一定位部分离，实现将所述拖擦部件从所述安装部件拆卸。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件包括第一部分及与所述第一部分大体上垂直地第二部分，所述第二部分大体上垂直于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一轨道或所述第二轨道成型于所述第一部分与所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面之间。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部件还设置有通孔，所述释放部件还包括支杆，所述支杆与所述通孔相对应，对所述释放部件施加外力，所述支杆伸出所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，撤销外力时，所述支杆缩回所述通孔。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦部件包括拖布及与所述拖布连接的拖布安装板，所述拖布安装板的硬度大于所述拖布的硬度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述安装部件朝向所述拖擦部件的表面，所述第二定位部为对应于所述第一定位部的定位槽。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位部设置于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述第一定位部自所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述释放部件与所述第一定位部连接，对所述释放部件施加外力，所述第一定位部缩回所述安装部件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部为定位凸起，所述定位凸起突出于所述拖擦部件朝向所述安装部件的表面，所述第一定位部为对应于所述第二定位部的定位槽，所述第二定位部从所述第一轨道和/或所述第二轨道的一端朝向另一端向上倾斜。