[发明专利]一种建筑物实景地图制作方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据第二分类几何结构的语义类型，将第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；获取目标实景的纹理数据，并将纹理数据分别与第一文件格式数据和第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到目标实景对应的实景地图。本发明实施例提高了建筑物室内外实景地图的精度，使得建筑物实景地图更有效的应用于三维场景的定位和导航。

技术领域

本发明涉及地图制作技术领域，尤其涉及一种建筑物实景地图制作方法及系统。

背景技术

随着移动地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)、智能手机、近景摄影、增强现实、深度学习等学科的快速发展，目前融合这些技术并面向基于位置服务(Location Based Service，简称LBS)的社会公众需求已不能满足于现有二维平面地图场景的定位导航服务模式，而其中有关“身临其境”般的实景室内定位导航相关应用研究已经呈现出快速增长的趋势。然而，当前有关建筑物室内外三维实景地图高效构建以及手机室内定位导航等科学问题尚无有效且成套的解决方案；因此，如何快速构建全息地图要素地理实体之三维实景建筑物，并同时服务于该场景中手机定位导航的智能大众化应用显得尤为迫切。

实景三维模型是城市空间信息的重要表达方式，对城市规划、建设、管理、应急响应及室内定位导航等具有重要作用。现阶段的三维实景模型构建方法主要包括传统手工建模、倾斜摄影自动建模、三维激光扫描建模的方法，均具有各自的优势和局限性，模型成果均不能有效应用于精细化三维场景室内定位和导航。

因此，现在亟需一种建筑物实景地图制作方法及系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种建筑物实景地图制作方法，包括：

构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对所述BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；

根据所述第一分类几何结构的语义类型，将所述第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据；根据所述第二分类几何结构的语义类型，将所述第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据；

获取所述目标实景的纹理数据，并将所述纹理数据分别与所述第一文件格式数据和所述第二文件格式数据进行坐标匹配，以得到所述目标实景对应的实景地图。

进一步地，所述第一分类几何结构至少包括墙壁、立柱、门、窗户和楼梯；所述第二分类几何结构至少包括展示板、门牌、安全出口指示标牌、书架和消防栓标识牌。

进一步地，所述纹理数据包括：建筑物室外纹理数据和建筑物室内纹理数据。

进一步地，所述根据所述第一分类几何结构的语义类型，将所述第一分类几何结构的模型数据存储为第一文件格式数据，包括：

根据所述第一分类几何结构的语义类型，将所述第一分类几何结构的模型数据存储为FBX文件格式的模型数据；

将所述FBX文件格式的模型数据转换为JSON文件格式的模型数据，得到第一文件格式数据。

进一步地，所述根据所述第二分类几何结构的语义类型，将所述第二分类几何结构的模型数据存储为第二文件格式数据，包括：

根据根据所述第二分类几何结构的语义类型，将所述第二分类几何结构的模型数据存储为图像文件格式；