[发明专利]一种用于片状产品灵活抽检的复合工位

说明书

本发明公开了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，具体是在传输带的一侧设置抽检平台，在抽检平台对侧设置样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装机械臂和旋转抓手；抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当抽检平台滑动至传输带上方时，机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的产品放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取样品进行质检。本发明设计的复合工位集成了产品位置旋转、产品质量检测、废品剔除和生产线中上下料供能，有效解决了现有技术中薄片产品生产工位供能单一、且不能够适用于多种生产模式和/或生产工艺的技术问题。

技术领域

本发明涉及片状产品流水生产线领域，特别是一种用于片状产品灵活抽检的复合工位。

背景技术

流水线作业是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。现有技术中，片状产品流水线的工位作业单一，现有包括搬运、检测、加工等各个工位的设备都过于分散，这样不仅不利于缩减生产线安装空间位置，而且车间内部搬运的人力成本、设备损耗、时间成本都较高，而且还不利于柔性生产作业，生产线内各设备的利用率较低。

其中，柔性生产是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。但是在现有的柔性生产线上，因为各个工位的设备分散，导致了多品种生产的替换过程较长，小批量生产的效率较低，不能满足现有的需求，特别是在现有基础设备上进行抽样检测时，更是体现了抽检设备不灵活缺点。因此，需要在现有设备的基础上，将上下料、抽检等工序的设备进行复合型设计。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，可以实现在柔性流水生产线上，灵活抓取片状产品，轻松实现上料和下料及抽样检测，特别是抽样检测完全不影响产品的前后工序操作。

本发明的技术方案如下：

一种用于片状产品灵活抽检的复合工位，用于片状产品流水作业线，其特征在于：在传输带的一侧设置有抽检平台，在抽检平台的对侧设置有样品上料工位，抽检平台和样品上料工位之间的传输带上空安装有机械臂和旋转抓手；所述抽检平台为可滑动平台，可从传输带旁侧滑动至传输带上方，且位于机械臂可互动范围的下方；当需要机械臂将物料搬运至抽检平台上进行抽检时，抽检平台滑动至传输带上方，通过机械臂移动，旋转抓手抓取传输带上的片状产品后放置到抽检平台上，然后抽检平台滑动至传输带旁侧，对抽取的片状产品进行质检。

所述抽检平台旁侧还可以安装一放置检测后样品的样品平台，检测后的样品按合格和不合格分类放置。当抽检的合格品达到一定数量之后，可以采用叉车将合格品搬运至样品上料工位，使得抽检的合格品能够通过机械臂和旋转抓手从样品上料工位重新回到生产线上，从而实现抽检合格样品的回线操作。

进一步的，沿传输带的输送方向，在抽检平台工位的前后端均设置有视觉检测单元，在抽检平台前端的视觉检测单元的前端还设置有双张检测单元；沿传输带的输送方向，在抽检平台后端的视觉检测单元的后端还设置有物料上下料工位。

所述视觉检测单元包括工业线阵相机和支撑架，支撑架用于支撑和安装工业线阵相机，支撑架固定于传输带的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够位于传输带（待检测表面）的上方和/或下方，以使工业线阵相机能够对经过的片状产品的上表面和/或下表面进行图像采集。所述复合工位通过视觉检测单元检测经过的片状产品是否为合格产品。当经过的片状产品为不合格产品时，视觉检测单元会发出信息并传输至机械臂，机械臂将被检测到的不合格产品从传输带中剔除。

为了保证图像采集的质量，优选的设置条形光源对待检测表面补光处理。

为了保证图像采集的质量，采用茶色亚克力板进行隔光。