[发明专利]一种自动上料装置在审
申请号: | 201911205747.X | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN111003491A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘伯兴;石致远;李晋航;殷庆文;吴文亮;陈文平;高铭泽 | 申请(专利权)人: | 中国东方电气集团有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 蒋斯琪 |
地址: | 610036 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动上料装置,其特征在于:包括升降平台(1)、龙门架(4)、输送结构和上料结构,输送结构通过吊架(5)安装于龙门架(4)上端,升降平台(1)位于输送结构的下端,上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧,且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端;
所述输送结构包括气缸安装架(8)、气缸(9)、吸盘和驱动装置(10),吸盘安装于气缸下端,气缸固定在气缸安装架(8)上,气缸安装架(8)通过滑块(7)安装于导轨(6)上,导轨(6)通过导轨安装架固定于吊架(5)下端,驱动装置驱动气缸安装架(8)沿着导轨(6)方向来回移动;所述升降平台(1)上放置有堆放片状物料(3)的栈板(2),所述输送结构的输送路线为:从栈板(2)至下一工序的上料传输带上方之间;
所述上料结构包括安装座、无动力压轮(13)和无动力压轮气缸(14),无动力压轮(13)安装于无动力压轮气缸(14)下端,且悬空于下一工序的上料传输带处(15)上,无动力压轮气缸(14)安装于安装座上,安装座固定安装于龙门架(4)上;所述上料结构还包括转轴(18)和多个联动杆(19),转轴(18)的两端与安装座铰接,且转轴(18)与无动力压轮气缸(14)传动连接,以使无动力压轮气缸(14)驱动转轴(18)转动;连动杆的一端与转轴(18)固定连接,另一端用于安装无动力压轮(13),通过转轴(18)转动,带动无动力压轮(13)在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作;所述龙门架(4)上还安装有用于驱动气缸、吸盘气缸和无动力压轮气缸(14)的真空泵(20)和储气罐(21)。
2.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述升降平台(1)设置有用于感测栈板(2)上最上层片状物料(3)与输送结构之间垂直距离的传感器。
3.如权利要求1或2所述的自动上料装置,其特征在于:所述升降平台(1)为可调节高度的平台。
4.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述驱动装置设计为驱动气缸,驱动气缸的一端与气缸安装架(8)连接,另一端安装固定于龙门架(4)上。
5.如权利要求4所述的自动上料装置,其特征在于:所述驱动气缸与气缸安装架(8)的连接处还设置有液压缓冲器(17)。
6.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述龙门架(4)上设置有安全光栅传感器(22)。
7.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述龙门架(4)上安装有产生自动上料装置的开关信号的对射开关(23)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国东方电气集团有限公司,未经中国东方电气集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911205747.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。