[发明专利]一种自动上料装置在审

专利信息
申请号: 201911205747.X 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN111003491A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 刘伯兴;石致远;李晋航;殷庆文;吴文亮;陈文平;高铭泽 申请(专利权)人: 中国东方电气集团有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 代理人: 蒋斯琪
地址: 610036 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种自动上料装置,其特征在于:包括升降平台(1)、龙门架(4)、输送结构和上料结构,输送结构通过吊架(5)安装于龙门架(4)上端,升降平台(1)位于输送结构的下端,上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧,且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端;

所述输送结构包括气缸安装架(8)、气缸(9)、吸盘和驱动装置(10),吸盘安装于气缸下端,气缸固定在气缸安装架(8)上,气缸安装架(8)通过滑块(7)安装于导轨(6)上,导轨(6)通过导轨安装架固定于吊架(5)下端,驱动装置驱动气缸安装架(8)沿着导轨(6)方向来回移动;所述升降平台(1)上放置有堆放片状物料(3)的栈板(2),所述输送结构的输送路线为:从栈板(2)至下一工序的上料传输带上方之间;

所述上料结构包括安装座、无动力压轮(13)和无动力压轮气缸(14),无动力压轮(13)安装于无动力压轮气缸(14)下端,且悬空于下一工序的上料传输带处(15)上,无动力压轮气缸(14)安装于安装座上,安装座固定安装于龙门架(4)上;所述上料结构还包括转轴(18)和多个联动杆(19),转轴(18)的两端与安装座铰接,且转轴(18)与无动力压轮气缸(14)传动连接,以使无动力压轮气缸(14)驱动转轴(18)转动;连动杆的一端与转轴(18)固定连接,另一端用于安装无动力压轮(13),通过转轴(18)转动,带动无动力压轮(13)在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作;所述龙门架(4)上还安装有用于驱动气缸、吸盘气缸和无动力压轮气缸(14)的真空泵(20)和储气罐(21)。

2.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述升降平台(1)设置有用于感测栈板(2)上最上层片状物料(3)与输送结构之间垂直距离的传感器。

3.如权利要求1或2所述的自动上料装置,其特征在于:所述升降平台(1)为可调节高度的平台。

4.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述驱动装置设计为驱动气缸,驱动气缸的一端与气缸安装架(8)连接,另一端安装固定于龙门架(4)上。

5.如权利要求4所述的自动上料装置,其特征在于:所述驱动气缸与气缸安装架(8)的连接处还设置有液压缓冲器(17)。

6.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述龙门架(4)上设置有安全光栅传感器(22)。

7.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于:所述龙门架(4)上安装有产生自动上料装置的开关信号的对射开关(23)。

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