[发明专利]收银设备、物品识别方法及存储介质

权利要求书

1.一种收银设备，其特征在于，包括：

承托部件；

光线发射器，用于发射光线；

光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。

2.根据权利要求1所述的收银设备，其特征在于，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；

所述装置还包括：

摄像头，与所述承托部件相对设置，与所述处理器连接，用于获取所述承托部件处的目标图像；

所述处理器还用于：

响应于所述触发信号，通过所述摄像头获取目标图像；

将所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配；

根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

3.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

基于摄像头获取的所述目标图像，确定被遮挡识别标记的数量；

根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

4.根据权利要求3所述的收银设备，其特征在于，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；

若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘。

5.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若判定所述承托部件上有物品托盘，则触发对所述目标图像进行物品识别。

6.根据权利要求5所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在触发对所述目标图像进行物品识别之后一段时间，若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

7.根据权利要求1所述的收银设备，其特征在于，所述光线发射器位于所述承托部件的中心。

8.一种物品识别方法，其特征在于，应用于收银设备上，包括：

光线发射器发射光线；

光线接收器接收所述光线的反射光线，并在接收到所送反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。

9.一种物品识别方法，其特征在于，包括：

获取承托部件处的目标图像，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；

基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，并在所述承托部件上有物品托盘时，触发对所述目标图像进行物品识别。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，确定在所述目标图像中被遮挡识别标记的数量；

根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否物菜品托盘，包括：

确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；

若所述比例大于或等于预设比例阈值，则确定所述承托部件上有物品托盘。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在触发对所述目标图像进行菜品识别之后，还包括：

若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9至12任意一项所述的物品识别方法的步骤。