[发明专利]汽车制动能量回收效率确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车制动能量回收效率确定方法，其特征在于，所述汽车制动能量回收效率确定方法包括：

获取测试车辆的第一制动状态信息，所述第一制动状态信息包括所述测试车辆在制动过程中的车速、所述测试车辆的电机控制器的电压、所述电机控制器的电流、所述测试车辆的质量、所述测试车辆的加速度以及所述测试车辆的制动时间；

根据所述测试车辆的第一制动状态信息，确定所述测试车辆在制动过程中制动能量回收效率；

其中，所述第一制动状态信息还包括：所述测试车辆在制动过程中的车轮转速以及所述测试车辆的车轮的转动惯量；

所述根据所述测试车辆的第一制动状态信息，确定所述测试车辆在制动过程中制动能量回收效率，包括：

根据所述测试车辆中电机控制器的电压、所述电机控制器的电流，确定所述测试车辆在制动过程中产生的回馈电能；

根据所述车速、所述测试车辆的加速度、所述测试车辆的质量以及所述测试车辆的制动时间，确定所述测试车辆在制动过程中的制动动能；

根据所述测试车辆的车轮的转动惯量、所述车轮转速，确定所述测试车辆在制动过程中车轮的转动动能；

根据车速，确定所述测试车辆在制动过程中阻力消耗的阻力能量；

根据所述回馈电能、所述制动动能、所述转动动能、所述阻力能量，确定所述测试车辆在制动过程中制动能量回收效率；

其中，所述根据所述测试车辆的车轮的转动惯量、所述车轮转速，确定所述测试车辆在制动过程中车轮的转动动能，包括：

对所述车轮转速进行第一滤波处理，得到第一滤波之后的滤波车轮转速；

根据所述转动惯量、所述滤波车轮转速，确定所述测试车辆在制动过程中车轮的转动动能；

根据所述转动惯量、所述滤波车轮转速，确定所述测试车辆在制动过程中车轮的转动动能，包括：

其中，E_转表示所述测试车辆在制动过程中车轮的转动动能，J表示所述转动惯量，n表示所述滤波车轮转速；

在所述获取测试车辆的第一制动状态信息之前，所述汽车制动能量回收效率确定方法，还包括：

获取所述测试车辆在预设工况下的状态信息，所述预设工况是指所述测试车辆在制动之前需要预先确定的信息；

将所述测试车辆在预设工况下的状态信息作为所述测试车辆的第一制动状态信息；

所述预设工况包括所述测试车辆的车速位于30km/h～10km/h之间，所述测试车辆的加速度为-0.8m/s²的工况、所述测试车辆的车速位于80km/h～10km/h之间，所述测试车辆的加速度为-1.2m/s²的工况、以及所述测试车辆的车速位于120km/h～10km/h之间，所述测试车辆的加速度为-0.7m/s²的工况。

2.根据权利要求1所述的汽车制动能量回收效率确定方法，其特征在于，所述根据所述测试车辆中电机控制器的电压、所述电机控制器的电流，确定所述测试车辆在制动过程中产生的回馈电能，包括：

对所述电机控制器的电流按照预设条件进行筛选，得到筛选之后的筛选电流；

根据所述电机控制器的电压、所述筛选电流，确定所述测试车辆在制动过程中产生的回馈电能；

所述根据所述车速、所述测试车辆的加速度、所述测试车辆的质量以及所述测试车辆的制动时间，确定所述测试车辆在制动过程中的制动动能，包括：

根据所述车速、测所述试车辆的加速度以及所述测试车辆的制动时间，确定所述测试车辆在开始制动时的初速度和所述测试车辆在制动结束后的末速度；

根据所述测试车辆在开始制动时的初速度、所述测试车辆在制动结束后的末速度以及所述测试车辆的质量，确定所述测试车辆在制动过程中的制动动能；

所述根据车速，确定所述测试车辆在制动过程中阻力消耗的阻力能量，包括：

对所述车速进行第二滤波处理，得到第二滤波之后的滤波车速；

获取所述测试车辆在制动过程中的滑行系数；

根据所述滤波车速、所述滑行系数，确定所述测试车辆在制动过程中阻力消耗的阻力能量。