[发明专利]一种智能浮空器及控制终端

说明书

本申请公开了一种智能浮空器及控制终端，解决当前针对户外工作缺少携带且组装简单的户外遮蔽防护装备的问题。智能浮空器包括：可伸展和收缩的浮空器本体，置于浮空器本体中的压缩气罐、中控器以及一个或多个气囊，所述气囊具有进气阀和排气阀，所述压缩气罐具有控制阀，所述压缩气罐的控制阀通过气体管道与所述气囊的进气阀连接；所述中控器通过控制气囊充气放气实现升降。本发明的智能浮空器具有携带方便和组装快捷的特点，可以实现设备互联互通和快速反馈调节，实现了智能控制。

技术领域

本申请涉及作业安全与防护技术领域，尤其涉及一种智能浮空器及控制终端。

背景技术

对于需要长时间在户外活动的人员，例如户外科研人员、交警、工程建造人员或环卫工作人员，在高温日晒或者降雨落雪环境下工作时，一方面要坚守岗位持续工作，另一方面还要承受恶劣环境带来的对身体健康和人员安全的危害。目前，遮阳挡雨采用的措施主要是采用固定于地面的遮阳棚或遮阳伞，上述遮阳装置若面积太小则作用有限，若面积太大又存在携带及收放不便等问题，同时因其为固定设置也无法随太阳移动角度或落雨角度变化而自动调整达到最佳遮蔽效果。尤其，对于自然灾害应急救援工作、紧急开展的户外科研工作、户外伤病救治工作等领域，更需要便于携带且组装简单的户外遮蔽防护装置。

发明内容

本申请实施例提供一种智能浮空器及控制终端，解决当前针对户外工作缺少携带且组装简单的户外遮蔽防护装备的问题。

本申请实施例提供一种智能浮空器，包括：可伸展和收缩的浮空器本体，置于浮空器本体中的压缩气罐、中控器以及一个或多个气囊，所述气囊具有进气阀和排气阀，所述压缩气罐具有控制阀，所述压缩气罐的控制阀通过气体管道与所述气囊的进气阀连接；所述中控器用于在需要气囊充气时控制打开所述控制阀和进气阀对所述气囊充气，气囊充气使得智能浮空器到预定位置后关闭所述控制阀和进气阀停止对所述气囊充气；所述中控器用于在需要气囊放气时控制打开所述放气阀对所述气囊放气，气囊放气使得智能浮空器下降到预定位置后关闭所述放气阀停止对所述气囊放气。

所述浮空器本体具有中心体，可以是围绕中心体的伞状可伸展收缩结构、或者是基于中心体的平面伸展收缩结构、或者是围绕中心体边缘转轴的转动伸展收缩结构。

所述浮空器本体的中控器包括：中控管理单元，以及被所述中控管理单元管理控制的电源管理单元、定位单元、无线通信单元、信息采集单元、指示单元。

所述浮空器本体的上表面具有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电源管理单元相连接。

所述电源管理单元包括锂电池组、充放电管理电路和电压变换电路。所述信息采集单元包括但不限于如下信息采集器件：加速度传感器、高度传感器、气压传感器、风速风向传感器、温度传感器。

所述浮空器本体为多边形结构，浮空器本体的边缘具有拼接结构，多个浮空器本体之间可通过所述拼接结构进行拼接扩展。

所述浮空器本体的边缘具有电源接口和挂钩，所述挂钩用于连接4轴飞行器，所述电源接口与所述电源管理单元相连，用于为所述飞行器补充电能。

本发明还提供一种智能浮空器的控制终端，用于智能浮空器进行控制，包括电池单元、电源管理模块、显示模块、定位模块、无线通信模块，其中，电池单元用于为控制终端提供电能；电源管理模块用于为显示模块、定位模块、无线通信模块提供稳定的工作电源；显示模块用于显示智能浮空器的状态信息，同时通过控制按钮对浮空器的控制和调节；无线通信模块用于实现与浮空器之间的无线通信，还用于与远程云端服务器之间的通信实现对浮空器远程监控。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：