[发明专利]自组网系统及其数据传输方法

权利要求书

1.一种自组网系统的数据传输方法，其特征在于，

所述自组网系统包括：

PAN协调器，用于维护所述自组网系统中的所有节点的邻居路由信息；

一个或多个中继节点，每一中继节点具有一个或多个终端节点，每一中继节点能直接或经由其他中继节点间接地与所述PAN协调器通信以获取任意一个所述中继节点或终端节点的路由信息，属于同一中继节点的终端节点通过该同一中继节点进行通信，属于不同中继节点的终端节点通过所述不同中继节点进行通信；

其中，所述PAN协调器还用于在收到源节点的路由请求后，采用存储着的邻居路由信息，对潜在的各条路径的路径开销进行评估比较后，确定所述源节点到目的节点的目的路由；

所述方法包括以下步骤：

源节点按照预设路由向所述PAN协调器发送请求信息，所述请求信息包含有目的节点的指示信息，其中，所述预设路由包含从源节点、一个或多个中继节点至所述PAN协调器的路由信息；

每一个中继节点在接收到所述请求信息时，判断所述目的节点是否为自己的邻居节点；

如果所述目的节点是自己的邻居节点，则所述中继节点将所述源节点至所述目的节点的路由信息经由所述预设路由反馈回所述源节点；

所述源节点根据所述目的节点的路由信息进行数据传输；

如果所述目的节点不是自己的邻居节点，则所述中继节点继续沿所述预设路由发送请求信息；

所述PAN协调器接收到所述请求信息时，确定所述源节点到所述目的节点的目的路由；

所述PAN协调器将所述目的路由的路由信息经由所述预设路由反馈回所述源节点；

其中，所述PAN协调器将所述目的路由的路由信息经由所述预设路由反馈回所述源节点包括：

所述PAN协调器将所述目的路由的路由表作为网络层负载进行打包，然后通过路由应答命令帧发送回给源节点。

2.根据权利要求1所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，还包括：

所述源节点根据所述目的路由的路由信息进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，所述PAN协调器接收到所述请求信息时，确定所述源节点到所述目的节点的目的路由包括：

所述PAN协调器确定至少一条可选路径；

根据第一影响因子计算各条可选路径的路径开销，所述第一影响因子包括跳转次数、延迟时间、场强；

确定路径开销最小的可选路径，以作为所述源节点到所述目的节点的目的路由。

4.根据权利要求3所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，根据第一影响因子计算各条可选路径的路径开销包括：

为每个第一影响因子确定权重值；

针对每条可选路径，通过加权求和，计算所述路径开销。

5.根据权利要求1所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，判断所述目的节点是否为自己的邻居节点包括：

确定所述目的节点的地址；

判断所述地址是否是自己的邻居地址，如果是自己的邻居地址，则确定所述目的节点为自己的邻居节点。

6.根据权利要求1所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，在所述源节点按照预设路由向所述PAN协调器发送请求信息之前，还包括：

所述源节点确定一个或多个可通信的邻居节点，所述邻居节点包含于所述中继节点；

所述源节点根据第二影响因子计算每个所述邻居节点到所述源节点的路径开销，所述第二影响因子包括延迟时间、场强；

所述源节点确定路径开销最小的邻居节点为优选邻居节点；

所述源节点通过所述优选邻居节点向PAN协调器发送自己的入网请求。

7.根据权利要求6所述的自组网系统的数据传输方法，其特征在于，所述源节点通过所述优选邻居节点向PAN协调器发送自己的入网请求包括：

所述源节点通过所述优选邻居节点向所述PAN协调器发送自己的入网请求；

所述PAN协调器收到所述入网请求后，对所述源节点进行鉴权并经由所述预设路由反馈鉴权结果。