[发明专利]一种电动自走式粪污清理装卸机

说明书

本发明涉及一种电动自走式粪污清理装卸机，包括机架、固定导轨和推铲，机架上部设有座椅和机壳，机壳内设有电池组和电动车控制器；机架底部通过电动驱动桥总成固定驱动轮，且通过支撑杆连接有转向轮；支撑杆通过与转向盘操纵机构固定转向；机架前端部固定液压升降油缸，其左右相对紧固有固定导轨，该固定导轨内通过上、下导向轮由连接臂与推铲固定；固定导轨下端部设为内弧角装载折弯部，其上端部设为外弧角卸载折弯部；下导向轮的连接臂之间通过拉杆筋设有拉杆连接件；固定导轨通过横杆安装提升链固定件后固定提升链，液压升降油缸上端通过横轴安装链轮后搭设提升链与拉杆连接件固定。本发明转向方便，提高清理效率，清理效果好。

技术领域

本发明涉及农业养殖粪污处理技术领域，尤其是一种电动自走式粪污清理装卸机。

背景技术

随着农业养殖技术的发展，规模化养殖和标准化养殖建设已成为养殖户新的发展趋势，相配套的机械化养殖设备也随之在市场上出现，然而在畜禽养殖过程中粪污清理还是主要采用人工清理方式，通常使用铁锹、铁铲等工具，清理效率及效果较差，因此，粪污清理设备越来越受到养殖户的青睐。目前，市场上的粪污清理设备主要有刮板粪污清理机、手推铲粪污清理机和小型铲车粪污清理机三大类型，而在规模化养殖过程中进行粪污清理时都存在着不同缺点：针对刮板粪污清理机来讲，粪污清理过程只是将圈舍内的粪污通过刮板刮至圈舍一侧处，然后再通过人工装卸粪污进行清除，存在机械化程度低，影响粪污清理效率的问题；针对手推铲粪污清理机来讲，主要是通过人工推动铲头将粪污堆积在一起后上粪清除，该清理机同样存在机械化程度低，粪污清理缓慢的问题；针对小型铲车粪污清理机来讲，虽然具有铲粪、装卸、运输粪便的功能，但是采用四轮结构通过柴油或汽油驱动，不仅在圈舍内转向不方便，不适用于圈舍内粪污清理；而且该机型铲头主要是用于固态粪便清理，对于粪污清理时有漏铲现象，使其粪污清理效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有装卸、运输功能，机械化程度高，清理过程转向方便，有效提高粪污清理效率的电动自走式粪污清理装卸机。

为解决上述问题，本发明所述的一种电动自走式粪污清理装卸机，包括机架、固定导轨和推铲，所述机架的后端上部中间位置固定有座椅，其靠近前端上部安装有机壳，该机壳内设有电池组和电动车控制器；所述机架靠近前端的两侧梁底部相对位置处安装有电动驱动桥总成，该电动驱动桥总成两端固定有驱动轮，且该驱动轮内侧分别安装有刹车盘；其特征在于：所述机架后端底部中间位置通过固定轴承连接有支撑杆，该支撑杆底部连接有转向轮，且该转向轮由固定轴并列连接的两个地轮组成；所述机架中间部位固定有转向盘操纵机构，该转向盘操纵机构的下部固定端与所述机架固定，其转向端与所述支撑杆的拐臂固定转向；所述机架前端部中间位置处垂直固定有液压升降油缸，其前端部左右相对位置分别紧固有所述固定导轨，该固定导轨的槽口相互背对设置，且槽口内分别安装有上导向轮和下导向轮；所述固定导轨的下端部设为内弧角装载折弯部，其上端部设为外弧角卸载折弯部，该内弧角装载折弯部最低弧点与该外弧角卸载折弯部最高弧点处均设有行程开关；所述上导向轮与下导向轮分别安装有连接臂，该连接臂末端分别固定于所述推铲背部；所述下导向轮安装的所述连接臂之间固定有拉杆筋，该拉杆筋上部左右相对应设置有拉杆连接件；所述固定导轨的后侧面相对应处固定有横杆，该横杆上部左右相对应设置有提升链固定件；所述液压升降油缸的活塞杆上端部固定有横轴，该横轴两端分别安装有链轮；所述链轮上分别搭设有提升链，该提升链一端与所述所述提升链固定件固定，其另一端与所述拉杆连接件固定。

所述转向盘操纵机构采用由转向盘、转向盘连接的操纵杆、操纵杆底端通过万向节连接的转向管柱以及转向管柱连接的转向连杆组成的电动三轮转向机构。

所述液压升降油缸由油缸主体、油缸主体下部通过油管安装的油箱、油箱上连接的油泵、油泵连接的油泵电机以及油泵电机上设置的继电器组成，该继电器通过导线连接所述电池组，且通过液压控制线路连接有行程开关和三档手柄开关，该三档手柄开关设在所述机壳后端面。