[发明专利]一种基于包装图像特征的物料识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于包装图像特征的物料识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：获取物料包装基准图片；

S2：对物料包装基准图片进行预处理，得到对应整数值与物料编码进行关联，同时计算物料包装的实际尺寸；

S3：存储物料包装基准图片关联的整数值、物料编码、名称以及物料包装的实际尺寸；

S4：获取待识别物料包装图像；

S5：对待识别物料图像进行处理得到对应整数值和实际尺寸；

S6：筛选出实际尺寸与待识别物料实际尺寸相近的物料包装基准图片，将图像待识别物料图像的对应整数值与筛选出的物料包装基准图片的整数值进行比较，识别出对应物料名称；

所述的识别方法还包括S7：数据优化，根据待识别物料图像的识别结果对物料数据进行补充更新；

所述的步骤S6具体包括：

S601：应用计算得到的待识别物料包装的长度和宽度筛选出包装长度和宽度相近的物料包装基准图片；

S602：将计算得到64位整数值与筛选出的物料包装基准图片的整数值进行比较，若存在图片的整数值与待识别物料包装的整数值不相同的位数小于第一阈值，则判断待识别物料包装图片与图片相同，返回物料名称；

所述的步骤S7具体包括：

S701：将计算得到64位整数值与筛选出的物料包装基准图片的整数值进行比较，若不相同的数值的位数大于第一阈值，小于第二阈值，则返回相同数值位数最多的物料名称列表；提示用户进行物料确认和选择，若存在符合的物料，则将整数值关联到符合的物料，若不存在符合的物料，则提示用户输入新物料名称进行存储关联；

S702：若不相同的数值的位数大于等于第二阈值，则提示图片无法识别，提示是否重新获取图像；

所述的第一阈值和第二阈值根据图像识别提取质量及识别成功率进行设定；

所述的步骤S2具体包括：

S201：对物料包装基准图片进行边缘提取，提取图像中最大的矩形图像，进行倾斜矫正；

S202：对矩形图像进行0、90、180、270度旋转生成角度不相同的四个图像；

S203：根据两个激光点的距离和包装的长宽在图像中的比例，计算包装的长度和宽度；

S204：分别对每一个图像以矩形的长作为边长，宽剩余部分以白色补齐成正方形，缩小尺寸到8×8像素，将图像转化为64级灰度值的图像；

S205：计算每个图像灰度值的平均值；

S206：将每个像素的灰度与平均值进行比较，使每个图像二值化，得到64位整数值；

S207：将物料的编码与4个图像形成的对应整数值进行关联；

所述的步骤S5具体包括：

S501：对待识别物料包装图片进行边缘提取，提取图像中最大的矩形图像，进行倾斜矫正；

S502：根据两个激光点的距离和包装的长宽在图像中的比例，计算包装的长度和宽度；

S503：以矩形的长作为边长，宽剩余部分以白色补齐成正方形，缩小尺寸到8×8像素，将图像转化为64级灰度值的图像；

S504：计算图像灰度值的平均值，将每个像素的灰度与平均值进行比较，使图像二值化，得到64位整数值。

2.根据权利要求1所述的基于包装图像特征的物料识别方法，其特征在于：所述的步骤S1和S4具体为：通过摄像设备获取具有固定间距的两个激光点的物料包装图片。

3.一种应用于权利要求1-2任一项所述的基于包装图像特征的物料识别方法的系统，其特征在于：包括摄像设备、激光发射器和图像识别系统，所述的激光发射器为2个，2个激光发射器之间的间距固定，激光发射器与摄像设备方向平行，所述的摄像设备获取具有固定间距的两个激光点的物料包装图片，并将采集到的图片传输到图像识别系统，所述的图像识别系统包括图像处理单元、图像识别单元和存储单元，所述的图像处理单元对图像进行处理得到64位整数值；所述的图像识别单元用于将待识别物料图像的对应整数值与存储的物料包装基准图片的整数值进行比较，识别出对应物料名称；所述的存储单元用于存储物料包装的整数值、物料编码、名称以及物料包装的实际尺寸。