[发明专利]一种家用智能灭火机器人

说明书

本发明提供一种家用智能灭火机器人，通过对灭火机器人的灭火喷嘴处设置红外传感系统，利用红外传感系统识别火灾发生点燃烧物的火焰内焰位置，并通过喷嘴控制系统调整灭火喷嘴的位置，使得灭火喷嘴位置对准燃烧物的内焰，然后对其进行灭火。本发明设置的家用智能灭火机器人，能够识别通过红外传感系统识别出火灾发生点燃烧物的位置，并通过改变灭火喷嘴位置，使得灭火机器人能够定点灭火，大大提高了灭火效率，减少灭火过程中对周边物品的损坏，并能够节约灭火剂。

技术领域

本发明涉及一种家用灭火装置，具体是一种家用智能灭火机器人。

背景技术

目前火灾还是众多灾害中危害较大的一种灾害，每年因火灾牺牲的生命成千上万，造成的损失更是不计其数。在现在的家庭住宅中，随着生活水平的提高，越来越多的家庭物品和家具采用较为轻质且易燃的材料制成，并且内部结构精密复杂。

在屋内发生火灾的时候，传统的灭火机器人在传感器感应到火灾发生后，通过无线传输将火灾信号传输到灭火机器人的总控制模块，总控制模块再启动灭火装置的驱动组件，在灭火机器人的路径跟随系统指引下，驱动灭火机器人向火灾发生点移动，灭火机器人到达火灾点后，往往对火灾发生点喷洒大量干粉的形式来灭火，在灭火机器人的高压喷射下，虽然及时阻止了火灾的进一步扩大，但仍然会对火源点周围物品造成大量损坏。

发明内容

本发明涉及一种家用智能灭火机器人，主要解决现有灭火机器人无法定点对火源点进行灭火的问题。

本发明提供一种家用智能灭火机器人，包括灭火装置与布置在各处感应火灾的点传感器，所述灭火装置上设有总控制模块、路径跟随系统、红外传感系统与喷嘴控制系统；所述总控制模块，用于接收点传感器处感应到火灾后发出的电信号，将电信号发送至喷嘴控制系统、路径跟随系统与红外传感系统；路径跟随系统，接收总控制模块发出的电信号，驱动灭火装置从预设位置移动到火灾发生地；红外传感系统，读取火灾发生地图像信息，识别火灾发生地燃烧物火焰内焰位置；喷嘴控制系统，调控灭火喷嘴位置，以使得灭火喷嘴对准燃烧物内焰位置并喷出灭火剂。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明设置的家用智能灭火机器人，通过对灭火机器人的灭火喷嘴处设置红外传感系统，利用红外传感系统识别火灾发生点燃烧物的火焰内焰位置，并通过喷嘴控制系统调整灭火喷嘴的位置，使得灭火喷嘴位置对准燃烧物的内焰，然后对其进行灭火。本发明设置的家用智能灭火机器人，能够识别通过红外传感系统识别出火灾发生点燃烧物的位置，并通过改变灭火喷嘴位置，使得灭火机器人能够定点灭火，大大提高了灭火效率，减少灭火过程中对周边物品的损坏，并能够节约灭火剂。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为家用智能灭火机器人结构示意图；

图2为灭火喷嘴结构示意图；

图3为驱动组件结构示意图；

图4为家用智能灭火机器人模块连接图；

附图标记：1、灭火装置；2、点传感器；3、灭火喷嘴；4、防护罩；5、红外摄像头；6、驱动圆环；7、固定支架；8、伺服电机；9、拉伸杆；10、金属软管；11、导引传感器；12、车载控制器；13、旋转编码器；14、自由轮；15、驱动轮；16、声光报警器；17、阀门控制器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：