[发明专利]一种星载CAN总线主备切换和应答控制方法

权利要求书

1.一种星载CAN总线主备切换和应答控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)接收多路CAN总线传输的数据，对接收到的多路CAN总线数据标记总线来源，并将每个总线对应的数据独立存储在不同的地址中，并按照规定的总线的优先级分时依次读取；其中，包括：

11)设置CAN总线通道优先级，对于优先级高的总线通道的数据优先读取和处理；

12)每个读取周期t1内，按CAN总线通道的优先级依次读取每个地址中存储的数据；所述数据的种类包括：指令、指令数据块、状态数据块和遥测数据；

2)按数据的种类对需要应答的数据进行编码处理，同时，根据读取数据种类的个数确定编码位宽，将编码依次缓存；所述编码位宽W具体为：

W＝log₂(1+1+n)；

其中，n为当前读取周期t1内接收到的遥测数据的总数；

每个指令需要反馈1个应答数据，所有指令反馈的应答数据相同；

每个指令数据块需要反馈1个应答数据，所有指令反馈的应答数据相同；

状态数据块不需要反馈应答数据；

每个遥测数据需要反馈多个应答数据，不同种类的遥测数据需要反馈的应答数据量不同；

3)按缓存顺序依次读取缓存的编码，进行应答处理；

所述读取周期t1根据遥测数据对应的反馈相应时间t2和遥测数据对应的多个应答数据中两两应答数据之间的发送时间间隔t3确定，具体为：

t1＝t2*(2+n)+t3*M；

其中，M为当前读取周期t1内n个遥测数据对应的应答数据的总数。