[发明专利]一种用于AGV小车的智能工作台

说明书

本发明公开了一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽，所述AGV小车主体的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽，位于所述AGV小车主体左右两侧第一条形槽的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴，且转轴的外壁中部位于矩形槽内，所述转轴的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过销轴转动连接有第二连杆的一端，且第二连杆的另一端设置有物料承载部件。该用于AGV小车的智能工作台，可根据物料的掉落高度来调节物料承载部件的高度，实用性较强，且运输结束后物需人工对物料进行拿取，自动化程度较高，提高了AGV小车的使用效率。

技术领域

本发明涉及AGV自动化搬运设备技术领域，具体为一种用于AGV小车的智能工作台。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

目前用于AGV小车顶端的工作台功能较为单一，仅能对同一高度下的物料传送进行接取，AGV小车在移动过程中容易造成承载的物料滑落下来，从而影响了物料的正常运输，且运输结束后需要人工对物料进行拿取，自动化程度较低，降低了AGV小车的使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于AGV小车的智能工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于AGV小车的智能工作台，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体的顶端四角均沿左右方向开设有第一条形槽，所述AGV小车主体的内腔顶端左右两侧均开设有矩形槽，位于所述AGV小车主体左右两侧第一条形槽的内腔内侧转动连接有沿前后方向设置的转轴，且转轴的外壁中部位于矩形槽内，所述转轴的外壁前后两端均过盈配合有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过销轴转动连接有第二连杆的一端，且第二连杆的另一端设置有物料承载部件，所述AGV小车主体的内腔设置有驱动机构；

所述驱动机构包括滑槽、滑块、齿条、齿轮、液压缸和第三连杆；

所述AGV小车主体的内腔底端左右两侧均沿左右方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔内侧插接有滑块的一部分，所述滑块的另一部分固定安装有沿左右方向设置的齿条，位于所述矩形槽内腔转轴的外壁键连接有与齿条相啮合的齿轮，所述AGV小车主体的内腔底端前侧固定安装有液压缸，所述液压缸与AGV小车主体的内部控制器电性连接，液压缸的后侧通过销轴转动连接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过销轴与齿条的内侧转动连接。

优选的，所述物料承载部件包括矩形板、第二条形槽、条形板、条形挡板、转杆、第一条形柱、第二条形柱、滚轴、电动推杆和圆形杆；

所述矩形板的底端四角均沿左右方向开设有与第一条形槽相对应位置的第二条形槽，所述第二连杆的顶端与第二条形槽的内腔内侧相插接，且第二连杆的顶端与第二条形槽的内腔内侧转动连接，所述矩形板的顶端左右两侧均沿左右方向固定安装有条形板，所述条形板的后侧固定安装有沿左右方向设置的条形挡板，所述条形板的内侧顶端前侧通过轴承安装有转杆，所述轴承内环与转杆的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形板的内侧，所述转杆的内侧固定安装有左右方向设置的第一条形柱，所述第一条形柱的后侧固定安装有沿左右方向设置的第二条形柱，所述第一条形柱的内侧从前至后依次转动连接有若干个沿左右方向设置的滚轴，所述矩形板的顶端右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆与AGV小车主体的内部控制器电性连接，所述电动推杆的后侧通过销轴转动连接有圆形杆的一端，所述圆形杆的另一端与第二条形柱的底端中部转动连接。

优选的，所述滑槽的内腔形状为燕尾槽形，且滑块与滑槽的内腔相适配插接。