[发明专利]跌落测试装置及控制方法

说明书

本发明提供的跌落测试装置及控制方法。跌落测试装置包括：实验平台；提升机构，所述提升机构设置于所述实验平台上，且具有将待测试产品跌落至所述实验平台的测试状态和由所述实验平台内将所述待测试产品提升至预设跌落状态的提升状态。本发明提供的跌落测试装置及控制方法，采用机械臂和夹具实现待检测产品能够根据需要提升至高度并倾斜至设定的角度，从而保证跌落测试能够模拟真实的自由落体情况，增加对待检测产品跌落测试数据的准确性和严谨性，从而增加跌落测试装置的可靠性，并利用复位机构降低操作难度，实现多次测量的全部自动化，增加跌落测试的测试效率，最终保证待检测产品的质量。

技术领域

本发明涉及跌落测试技术领域，特别地涉及一种跌落测试装置及控制方法。

背景技术

包装件跌落试验的结果是检测盛装危险、易碎货物的包装件安全运输的一项重要指标。该检测是在包装件跌落试验机上完成的。具体是将待测包装件升至预定高度，使其按预定状态自由下落，与冲击台面相撞，然后根据被测试包装件的外观变形损害程度和内容物的状态判定包装件是否合格，对家用空调内、外机来说，产品包装后需要模拟不同的棱、角、面在处于不同的高度的条件下跌落至地面的情况，从而了解产品受损情况及评估产品包装组件在跌落时所能承受的堕落高度及耐冲击强度，然而现有技术中仅能够将产品提升至一定高度进行自由落地，而无法实现对产品的倾斜等模拟真实跌落情况的问题。

发明内容

本发明提供一种能够待测试产品进行提升和倾斜的跌落测试装置及控制方法，以解决现有技术中只能对产品提升高度而无法倾斜造成无法模拟对不同棱、角、面的跌落测试的问题。

一种跌落测试装置，包括：

实验平台；

提升机构，所述提升机构设置于所述实验平台上，且所述提升机构处于提升状态时能够在所述实验平台内将待测试产品提升至预设跌落位置，以使所述待测试产品具有预设跌落高度和预设倾斜角度，并且处于测试状态时能够将所述待测试产品跌落至所述实验平台上。

所述提升机构包括机械臂和用于获取所述待测试产品的夹具，所述机械臂设置于所述实验平台上，所述夹具设置于所述机械臂的自由端上，且所述夹具能够在所述机械臂的带动下进行全自由度移动。

所述跌落测试装置还包括复位机构，所述实验平台上设置有原点位置，所述复位机构设置于所述实验平台上，且所述复位机构能够将处于所述实验平台上的所述待测试产品移动至所述原点位置。

所述实验平台为长方形，所述原点位置处于所述长方形的一个顶点处。

所述提升机构设置于所述长方形的第一边沿处。

所述长方形还包括与所述第一边沿相邻的第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿的相交处形成所述原点位置。

所述复位机构包括推杆，所述推杆能够在所述实验平台上自由移动的将待测试产品在所述实验平台上移动至所述原点位置。

所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆能够沿所述第一边沿的方向在所述实验平台上自由滑动，所述第二推杆能够沿所述第二边沿的方向在所述实验平台上自由滑动。

所述长方形还包括与所述第一边沿相对的第三边沿和与所述第二边沿相对的第四边沿，所述第一推杆在所述第四边沿和所述第二边沿之间自由移动，所述第二推杆在所述第三边沿和所述第一边沿之间自由移动。

所述复位机构还包括输送链，所述输送链设置于所述实验平台上，且所述输送链的传送方向的端部处于所述原点位置处，所述推杆在所述实验平台上自由移动的将待测试产品移动至所述输送链上。

所述跌落测试装置还包括控制机构，所述控制机构与所述提升机构电连接，且所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构进行工作。