[发明专利]混合动力车辆及其控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发动机和BSG电机通过皮带连接，BSG电机与电池连接，其特征在于，所述方法包括：

获取所述发动机的工作参数以确定所述发动机最低转速，且获取所述混合动力车辆的工作参数以确定所述混合动力车辆的工况；

当确定所述工况为BSG电机串联发电工况时，基于目标转速和所述最低转速中的最大值控制所述发动机的内部燃烧参数,其中，所述内部燃烧参数用于控制发动机的输出扭矩；

基于所述发动机的实际转速控制BSG电机的输出扭矩以使所述实际转速维持在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机的实际转速控制BSG电机的输出扭矩以使所述实际转速维持在预设范围内，包括：

实时获取所述发动机的实际转速，并判断所述实际转速是否在所述预设范围内；

当所述实际转速大于或等于所述预设范围的上限值时，控制BSG电机的输出扭矩增加；

当所述实际转速小于或等于所述预设范围的下限值时，控制BSG电机的输出扭矩减小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述工况为怠速工况时，基于所述最低转速控制所述发动机的内部燃烧参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述工况既不为怠速工况也不为BSG电机串联发电工况时，基于预设的目标扭矩控制所述发动机的内部燃烧参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述混合动力车辆是否满足BSG电机串联发电工况的条件；

如果所述混合动力车辆满足BSG电机串联发电工况的条件，则控制所述混合动力车辆进入所述BSG电机串联发电工况。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述BSG电机串联发电工况的条件包括：

所述混合动力车辆的油门关闭，离合器断开，所述电池的剩余电量小于或等于电量阈值，且所述混合动力车辆无故障。

7.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、BSG电机和电池，发动机和BSG电机通过皮带连接，BSG电机与电池连接，其特征在于，所述装置包括：

发动机控制单元，用于获取所述发动机的工作参数以确定所述发动机最低转速；

整车控制单元，用于获取所述混合动力车辆的工作参数以确定所述混合动力车辆的工况；

所述发动机控制单元还用于当确定所述工况为BSG电机串联发电工况时，基于目标转速和所述最低转速中的最大值控制所述发动机的内部燃烧参数,其中，所述内部燃烧参数用于控制发动机的输出扭矩；

整车控制单元还用于基于所述发动机的实际转速控制BSG电机的输出扭矩以使所述实际转速维持在预设范围内。

8.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。

9.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制装置，或权利要求8所述的混合动力车辆的控制系统。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机或处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。