[发明专利]一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置

权利要求书

1.一种用于车辆内部生命探测的探测方法，应用于车辆安全检查，其特征在于，步骤包括：

S1.使用布置在车辆外部的多通道超宽带MIMO雷达对目标车辆内部进行探测，并接收雷达的回波信号；

S2.提取所述回波信号进行目标检测，所述进行目标检测时确定出车体四周外壁的位置，由确定出的位置截取车辆内部区域得到有效探测区域，从检测到的目标中滤除所述有效探测区域外的虚警目标后输出最终的目标检测结果；

所述步骤S2中确定出车体四周外壁的位置时，具体通过对所述回波信号进行特征信号提取，根据提取得到的特征信号中静止的特征信号识别出车体四周外壁结构，确定得到所述车体四周外壁的位置；

所述步骤S2中输出最终的目标检测结果时，采用后向投影BP算法进行相干叠加和CF加权处理进行成像处理，得到雷达成像结果。

2.根据权利要求1所述的用于车辆内部生命探测的探测方法，其特征在于，所述步骤S2中截取所述有效探测区域的具体步骤为：由确定出的所述车体四周外壁的位置提取出车体四周外壁的质心位置，以所述质心位置为中心截取出指定大小的区域作为所述有效探测区域。

3.根据权利要求1～2中任意一项所述的用于车辆内部生命探测的探测方法，其特征在于，所述步骤S1提取出雷达接收到的回波信号时，还包括对所述回波信号进行脉冲压缩的预处理步骤。

4.根据权利要求3所述的用于车辆内部生命探测的探测方法，其特征在于，所述预处理步骤包括：将原始回波信号转换数据类型后进行数字正交解调，对解调后的信号再进行参考通道校正、系统校正，校正后的信号依次经过差分杂波抑制、IFFT变换后将频域响应变换到时域响应，完成脉冲压缩处理。

5.一种用于权利要求1～4中任意一项所述的探测方法的雷达装置，其特征在于，包括：MIMO收发天线(1)、用于接收回波信号的接收系统(2)、用于发射雷达信号的发射系统(3)以及信号处理模块(4)，所述接收系统(2)、发射系统(3)均分别与所述MIMO收发天线(1)、信号处理模块(4)连接，所述信号处理模块(4)包括目标检测单元，用于提取出回波信号进行目标检测，所述进行目标检测时确定出车体四周外壁的位置，由确定出的位置截取车辆内部区域得到有效探测区域，从检测到的目标中滤除所述有效探测区域外的虚警目标后输出最终的目标检测结果，所述确定出车体四周外壁的位置时，具体通过对所述回波信号进行特征信号提取，根据提取得到的特征信号中静止的特征信号识别出车体四周外壁结构，确定得到所述车体四周外壁的位置，所述输出最终的目标检测结果时，采用后向投影BP算法进行相干叠加和CF加权处理进行成像处理，得到雷达成像结果。

6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，所述信号处理模块(4)还包括用于对所述回波信号进行脉冲压缩的预处理单元，所述预处理单元设置在所述目标检测单元的输入端，所述预处理单元包括依次连接的用于转换数据类型的数据类型转换单元、用于进行正交解调的数字正交解调单元、用于对参考通道进行校正的参考通道校正单元、用于对系统进行校正的系统校正单元、用于执行差分杂波抑制的差分杂波抑制单元以及用于执行IFFT变化的IFFT变换单元。

7.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于：所述MIMO收发天线(1)具体为多通道多周期联合处理的超宽带MIMO雷达天线。

8.根据权利要求5或6或7所述的雷达装置，其特征在于：所述信号处理模块(4)设置在一壳体(10)内，所述壳体(10)上还设置有用于显示探测结果、接收控制指令的显控模块(5)。