[发明专利]贴料组件、贴料机构和贴料装置

说明书

本发明涉及一种贴料组件，包括：贴料单元和连接贴料单元的升降驱动单元。贴料单元包括：滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管；旋转驱动器的转轴设有气道；气道的一端连接旋转接头；吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端；升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。同时，本发明还提供一种贴料机构和一种贴料装置。本发明的有益效果为：实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率，并且设备的占用空间小，有利于设备的小型化设计。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种贴料组件、一种贴料机构、以及一种贴料装置。

背景技术

目前3C(计算机类、通信类和消费类电子产品的统称，也称为信息家电)及新能源行业在贴辅料工艺需求很大，每一个产品贴辅料需求为10PCS～20PCS不等，例如小件、导电海绵、元件背胶(双面胶)、元件绝缘膜、防尘(密封)泡棉、接地铜箔、以及标签等等。

对于辅料的贴合，传统的作业模式为手工贴合，其往往需要大量的人工及辅助治具作业，人力成本高，工作效率低。并且，贴合的效果依赖工人的经验和当时的作业状态，良率也无法有效管控。

发明内容

基于此，本发明提供一种贴料组件，工作时，旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。

一种贴料组件，包括：

贴料单元；贴料单元包括：滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管；旋转驱动器的转轴设有气道；气道的一端连接旋转接头；吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端；以及

连接贴料单元的升降驱动单元；升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。

上述贴料组件，吸嘴用于吸附辅料，而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时，旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。

在其中一个实施例中，贴料单元还包括：连接滑座的拉紧件。当升降驱动单元失效时，拉紧件可以锁定滑座的下坠高度，防止滑座因下坠而撞击其他物体，起到保护设备的作用。

在其中一个实施例中，贴料单元还包括：滑板和缓冲件；滑板滑动连接在滑座上且用于安装旋转驱动器；缓冲件连接在滑座与滑板之间。当吸嘴抓取辅料或者将辅料贴合到工件上时，缓冲件可以起到软着陆缓冲的作用，避免抓取辅料时刮伤辅料，或者避免贴料时因速度过快而出现磕碰工件的问题。

在其中一个实施例中，升降驱动单元包括：升降驱动器和连接升降驱动器的同步带；同步带连接滑座。升降驱动器通过同步带带动滑座升降移动，传动的结构简单，并且有利于压缩设备的占用空间。

同时，本发明还提供一种贴料机构。