[发明专利]空心胶囊瓶罐装机

权利要求书

1.一种空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，包括：基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，所述空心胶囊灌入装置、所述旋转换胶囊瓶装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上；

所述空心胶囊灌入装置包括胶囊灌入固定架、胶囊灌入振动组件、空心胶囊旋转上料组件及胶囊出料装瓶组件，所述胶囊灌入固定架设置于所述基座上，所述胶囊灌入振动组件和所述胶囊出料装瓶组件分别设置于所述胶囊灌入固定架上，所述空心胶囊旋转上料组件设置于所述胶囊灌入振动组件上；

所述胶囊灌入固定架包括固定框体及多个胶囊灌入固定柱，各所述胶囊灌入固定柱设置于所述固定框体上，各所述胶囊灌入固定柱共同围成胶囊灌入固定腔体，所述胶囊灌入振动组件设置于所述胶囊灌入固定腔体内，所述胶囊出料装瓶组件设置于所述固定框体上；

所述胶囊灌入振动组件包括胶囊振动固定架、胶囊上料振动驱动部及胶囊上料振动板，所述胶囊振动固定架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料振动驱动部设置于所述胶囊振动固定架上，所述胶囊上料振动板设置于所述胶囊上料振动驱动部上，并且所述胶囊上料振动驱动部用于驱动胶囊上料振动板抖动，以使得空心胶囊振动上料；

所述空心胶囊旋转上料组件包括胶囊旋转驱动件、胶囊上料托盘、胶囊上料旋转板，所述胶囊旋转驱动件设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘设置于所述胶囊旋转驱动件上，所述胶囊上料托盘上开设有空心胶囊放置槽，所述胶囊上料旋转板设置于所述空心胶囊放置槽的底部上；

所述胶囊旋转驱动件包括胶囊旋转驱动部、旋转主动输出杆、旋转主动轮、胶囊旋转传动皮带、旋转从动轮及旋转从动输出杆，所述胶囊旋转驱动部设置于所述固定框体上，所述旋转主动输出杆与所述胶囊旋转驱动部转动连接，所述旋转主动输出杆还与所述旋转主动轮连接，所述胶囊旋转传动皮带的一端套置于所述旋转主动轮外，所述胶囊旋转传动皮带的另一端套置于所述旋转从动轮外，所述旋转从动输出杆的一端与所述旋转从动轮连接，所述胶囊上料托盘设置于所述旋转从动输出杆的另一端上，所述胶囊旋转驱动部驱动所述旋转主动输出杆转动，进而带动所述旋转主动轮和所述旋转从动轮转动，进而使得与所述旋转从动输出杆连接的胶囊上料托盘转动；

所述胶囊出料装瓶组件包括胶囊出料安装架、第一胶囊出料管道、第二胶囊出料管道及胶囊出料限位件，所述胶囊出料安装架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘上开设有胶囊出料通孔，所述第一胶囊出料管道的一端与所述胶囊出料通孔连通，所述胶囊出料限位件包括管道导通块、管道限位块及转动连接杆，所述管道导通块上开设有限位导通管道，所述第一胶囊出料管道的另一端与所述限位导通管道的入口连通，所述管道限位块容置于所述限位导通管道的出口处，并且所述限位导通管道的出口与所述第二胶囊出料管道连通，所述转动连接杆的一端与所述管道限位块连接，所述转动连接杆的另一端与所述管道导通块连接；

所述旋转换胶囊瓶装置包括旋转换瓶固定架、换瓶旋转驱动组件及换瓶旋转定位组件，所述旋转换瓶固定架设置于所述基座上，所述换瓶旋转驱动组件设置于旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转定位组件设置于所述换瓶旋转驱动组件上；

所述换瓶旋转驱动组件包括换瓶旋转驱动部、换瓶旋转轮组、换瓶旋转杆体及胶囊瓶旋转定位盘，所述换瓶旋转驱动部设置于所述旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转轮组与所述换瓶旋转驱动部的输出端转动连接，所述换瓶旋转杆体的一端与所述换瓶旋转轮组连接，所述换瓶旋转杆体的另一端与所述胶囊瓶旋转定位盘连接，所述换瓶旋转驱动部用于驱动所述换瓶旋转轮组旋转，进而带动与所述换瓶旋转杆体连接的所述胶囊瓶旋转定位盘进行旋转；

所述换瓶旋转定位组件包括中心旋转轴、胶囊瓶定位盘及多个隔离限位架，所述胶囊瓶定位盘设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，所述中心旋转轴设置于所述胶囊瓶定位盘上，各所述隔离限位架分别设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，并且所述隔离限位架分别与所述中心旋转轴连接，所述胶囊瓶定位盘上开设有多个胶囊瓶定位槽，每一所述胶囊瓶定位槽分别用于放入一个空的胶囊瓶；

在一个所述隔离限位架中，所述隔离限位架包括胶囊瓶限位板及U型胶囊瓶隔离板，所述U型胶囊瓶隔离板设置于所述胶囊瓶定位盘上，所述胶囊瓶限位板设置于所述U型胶囊瓶隔离板上；

所述瓶塞塞入胶囊瓶装置包括瓶塞定位固定架、机械手组件及瓶塞塞入驱动组件，所述机械手组件和所述瓶塞塞入驱动组件分别设置于所述瓶塞定位固定架上；

所述机械手组件包括第一瓶塞夹爪、第二瓶塞夹爪及第一驱动扭簧，所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪分别设置于所述瓶塞定位固定架上，并且所述第一驱动扭簧分别与所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪连接，所述第一驱动扭簧用于将所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪夹紧；

所述瓶塞塞入驱动组件包括瓶塞旋转驱动部、瓶塞旋转驱动杆、夹爪下压驱动件、瓶塞旋转螺柱及瓶塞旋转轴套，所述瓶塞旋转驱动部设置于所述瓶塞定位固定架上，所述瓶塞旋转驱动杆的一端与所述瓶塞旋转驱动部转动连接，所述瓶塞旋转驱动杆的另一端用于带动所述瓶塞旋转螺柱和所述瓶塞旋转轴套转动，所述夹爪下压驱动件设置于所述瓶塞旋转螺柱上；

所述机械手组件还包括第一下压张开限位柱和第二下压张开限位柱，所述第一瓶塞夹爪设置于所述第一下压张开限位柱上，所述第二瓶塞夹爪设置于所述第二下压张开限位柱上，所述第一下压张开限位柱上开设有第一张开限位槽，所述第二下压张开限位柱上开设有第二张开限位槽，所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽共同围成下压张开腔体；

所述夹爪下压驱动件包括夹爪张开下压板、夹爪下压限位柱及夹爪张开驱动球，所述夹爪张开下压板设置于所述瓶塞旋转螺柱上，所述夹爪下压限位柱的一端与所述夹爪张开下压板连接，所述夹爪下压限位柱的另一端与所述夹爪张开驱动球连接，所述夹爪张开驱动球下压时，以使所述夹爪张开驱动球嵌置于所述下压张开腔体内，并以使所述夹爪张开驱动球的外表面抵接于所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽的内侧壁上，进而使得所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。