[发明专利]复合材料C型梁铺丝方法、系统、铺丝机及存储介质

权利要求书

1.一种复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内，若是，则跳转至步骤S2，若否，则跳转至步骤S3；

S2、将待断送丝束在C型梁的加工余量边界内延伸预设长度，以使悬空一侧的线束在牵引力作用下敷贴于C型梁上；

S3、将待断送丝束于C型梁的腹板或缘条平面处切断，以使待断送丝束不进入C型梁的R角区域，或超出C型梁的R角区域。

2.根据权利要求1所述的复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、判断当前铺丝位置是否位于C型梁的两端R角区域，若是，则跳转至步骤S5，若否，则跳转至步骤S6；

S5、减少丝束数量，以优化铺丝条带的初始模型，并跳转至步骤S6；

S6、进行仿真，输出铺丝条带的目标模型。

3.根据权利要求1所述的复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，在步骤S1之前，进行以下步骤：对待铺丝C型梁进行建模，并设置参数生成铺丝条带的初始模型。

4.根据权利要求1所述的复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，待断送丝束的端头为送丝始端或断丝末端。

5.根据权利要求1所述的复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，在步骤S1中，通过数学计算的方式直接计算出C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内。

6.根据权利要求1所述的复合材料C型梁铺丝方法，其特征在于，在步骤S1中，通过数形结合的方式直观判断出C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内。

7.一种复合材料C型梁铺丝系统，其特征在于，包括：

延伸模块，用于将待断送丝束在C型梁的加工余量边界内延伸预设长度；

切断模块，用于将待断送丝束于C型梁的腹板或缘条平面处切断。

8.根据权利要求7所述的复合材料C型梁铺丝系统，其特征在于，所述延伸模块和所述切断模块分别为工业机械手。

9.一种铺丝机，其特征在于，所述铺丝机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的复合材料C型梁铺丝方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的复合材料C型梁铺丝方法。