[发明专利]实木加工柔性生产线

权利要求书

1.实木加工柔性生产线，包括生产线本体，其特征在于：所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构（1）、自动开料机构（2）、自动木工打磨机构（3）、数控倒角机构（4）、过油自动打磨机构（5）、精截锯自动上下料机构（6）、自动双端开榫机构（7）、机加工中心（8）以及机械手自动上下料机构（9）组成；

所述机器人柔性上料机构（1）由料框底座（11）、板料码垛料框（12）、FAUC机器人（13）以及机器人柔性取料吸盘（14）组成，所述板料码垛料框（12）安装在料框底座（11）两侧的顶部，所述FAUC机器人（13）安装在两个所述板料码垛料框（12）之间的料框底座（11）顶部，所述机器人柔性取料吸盘（14）安装在FAUC机器人（13）上；

所述自动开料机构（2）由开料机架（21）、柔性抱夹工装（22）、数控带锯机（23）以及排废料机构（24）组成，所述柔性抱夹工装（22）与数控带锯机（23）均安装在开料机架（21）的顶部，所述排废料机构（24）设置在开料机架（21）的侧面；

所述自动木工打磨机构（3）由数控砂光机（31）、输送皮带线一（32）、控制面板（33）、砂光机主轴电机（34）、送料对辊轮（35）以及防尘罩一（36）组成，所述输送皮带线一（32）设置在数控砂光机（31）的一侧，所述控制面板（33）安装在数控砂光机（31）上远离输送皮带线一（32）的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机（34）安装在数控砂光机（31）的顶部，所述送料对辊轮（35）传动连接在砂光机主轴电机（34）的输出轴上，所述防尘罩一（36）安装在数控砂光机（31）上靠近输送皮带线一（32）的一侧顶部。

2.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述数控倒角机构（4）由数控倒角机（41）、送料对辊轮一（42）、操作面板一（43）、防尘罩二（44）以及送料角度调整轮（45）组成，所述送料对辊轮一（42）传动连接在数控倒角机（41）内置驱动机构的输出轴上，所述操作面板一（43）安装在数控倒角机（41）的前面，所述防尘罩二（44）安装在数控倒角机（41）的顶部，所述送料角度调整轮（45）安装在数控倒角机（41）的一侧顶部。

3.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述过油自动打磨机构（5）由数控油磨机（51）、油磨机主轴电机（52）、送料对辊轮二（53）、防尘罩三（54）、操控面板二（55）以及左右调整气缸（56）组成，所述油磨机主轴电机（52）安装在数控油磨机（51）的顶部，所述送料对辊轮二（53）传动连接在油磨机主轴电机（52）的输出轴上，所述防尘罩三（54）安装在数控油磨机（51）上远离油磨机主轴电机（52）的一侧顶部，所述操控面板二（55）安装在数控油磨机（51）上靠近油磨机主轴电机（52）的另一侧顶部，所述送料对辊轮二（53）的下方安装有调节送料对辊轮二（53）间距的左右调整气缸（56）。

4.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述精截锯自动上下料机构（6）由数控精截锯（61）、横撑缓存机构（62）、流利滚条（63）、缓存区挡停机构（64）、精截锯上料机构（65）、上料区挡停机构（66）、操作面板三（67）、导向机构（68）以及精截锯下料机构（69）组成，所述横撑缓存机构（62）、流利滚条（63）、缓存区挡停机构（64）、精截锯上料机构（65）、上料区挡停机构（66）、操作面板三（67）从右到左依次安装在数控精截锯（61）上，所述导向机构（68）、精截锯下料机构（69）设置在数控精截锯（61）的侧面。

5.根据权利要求1所述的实木加工柔性生产线，其特征在于：所述自动双端开榫机构（7）由数控双端开榫机（71）、精截锯下料机构（72）、双端开榫机抱夹工装（73）、双端开榫机上料模组（74）、导向机构（75）、双端开榫机主轴头（76）、双端开榫机电控柜（77）、双端开榫机上料挡停机构（78）以及弯料翻转机构（79），所述双端开榫机电控柜（77）、双端开榫机主轴头（76）、双端开榫机抱夹工装（73）、双端开榫机上料模组（72）从右到左依次安装在数控双端开榫机（71）的机架后侧顶部，所述精截锯下料机构（72）、双端开榫机上料挡停机构（78）、弯料翻转机构（79）、导向机构（75）从右到左依次安装在数控双端开榫机（71）的机架前侧顶部。