[发明专利]一种车载产品自动筛选方法

说明书

一种车载产品的自动筛选方法，涉及一种车载产品自动生产技术，为了解决生产线上的车载产品需要人工筛选是否合格，而人工筛选容易出现漏拿以及错拿的问题。本发明的自动筛选方法包括判断工作区是否存在带有车载产品的载具，阻挡气缸使载具档停，读写器读取载具上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品，机械手抓取载具上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带上；利用传感器，启动下料皮带，将不合格车载产品运送至不合格产品区；阻挡气缸解除对载具的限位；载具携带合格的车载产品或载具不携带车载产品进入下一工位。有益效果为避免了出现漏拿以及错拿的现象。

技术领域

本发明涉及一种车载产品自动生产技术。

背景技术

车载产品以流水线的方式生产，在生产的过程中会出现不合格品，目前对于生产线上产生的不合格品由操作人员人工筛选。人工筛选的过程包括：操作人员从流水线上鉴别出不合格品，将其放到不合格品区。人工筛选容易出现失误，即容易出现操作人员漏拿不合格品或把合格品放到不合格品区的错拿情况；如果操作人员漏拿不合格品，将会造成不合格品出厂的严重问题，而错拿的情况，将会造成生产成本提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决生产线上的车载产品需要人工筛选是否合格，而人工筛选容易出现漏拿以及错拿的问题，提出了一种车载产品的自动筛选方法。

本发明所述的一种车载产品自动筛选方法，该自动筛选方法是通过车载产品自动筛选装置实现的，所述自动筛选装置包括定位平台、下料皮带、多个传感器和机械手；

机械手位于定位平台正上方；

所述定位平台包括定位机构、阻挡气缸、载具、读写器和多个传输轮；

载具用于固定车载产品；

多个传输轮分别位于定位机构的两侧，载具经由定位机构一侧的传输轮进入定位机构，并通过阻挡气缸进行限位，使载具存放在定位机构上，当阻挡气缸解除对载具的限位后，载具经由定位机构另一侧的传输轮输送至合格产品区；

读写器用于确定载具是否存在于定位机构上以及读取车载产品的信息，判断其是否为合格品；

机械手用于将判定为不合格的车载产品由载具上取下转移到下料皮带上；

多个传感器分别设置在下料皮带上，用于感知下料皮带上是否有不合格车载产品；

传感器判定下料皮带上有不合格车载产品时，控制下料皮带将不合格的车载产品输送至不合格产品区。

该自动筛选方法包括以下步骤：

步骤一、判断工作区是否存在带有车载产品的载具；如果工作区不存在带有车载产品的载具，则该自动筛选装置待机运行；如果工作区存在带有车载产品的载具7，则执行步骤二；

步骤二、阻挡气缸使载具档停；

步骤三、读写器读取载具上车载产品的信息，判断其是否为合格车载产品；如果读写器判断载具上的车载产品为不合格品，则执行步骤四；如果读写器判断载具上的车载产品为合格品，则执行步骤六；

步骤四、机械手抓取载具上的不合格车载产品，将其转移到下料皮带上；

步骤五、利用传感器，启动下料皮带，将不合格车载产品运送至不合格产品区；

步骤六、阻挡气缸解除对载具的限位；

步骤七、载具携带合格的车载产品或载具不携带车载产品进入下一工位。

本发明的有益效果是通过读写器读取车载产品的信息，判断其是否为合格品，合格的车载产品经由传输轮传输至合格产品区；不合格的车载产品通过机械手将其运送到下料皮带上，最后通过下料皮带转运到不合格产品区，既而完成对车载产品的筛选，避免了出现漏拿以及错拿的现象。