[发明专利]一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法

权利要求书

1.一种用于维护共享电车的立体存取装置，包括车架（1）和充电桩，其特征在于，所述车架（1）和充电桩的外侧设置有车库，所述车库为一端敞口、内部中空的方形结构，所述车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，所述存放机构包括吊爪（2）、卷扬机（3）以及丝杆（4），所述卷扬机（3）的钢丝绳与吊爪（2）固定连接、卷扬机（3）的外壳与丝杆（4）固定连接，所述丝杆（4）设置有步进电机；

所述存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，所述控制系统包括检测单元（5）和控制单元（6），所述检测单元（5）用于发出吊取信号，所述控制单元（6）用于控制存放机构完成吊取动作；

所述车架（1）呈方形等距阵列，车架（1）将车库分为多层。

2.根据权利要求1所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置，其特征在于，所述车架（1）包括前架（101）和后架（102），所述前架（101）和后架（102）呈前后分布，所述前架（101）和后架（102）均为上端敞口、内部中空的半圆形板，前架（101）用于放置共享电车前轮，后架（102）用于放置共享电车后轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置，其特征在于，所述充电桩包括太阳能电池组件（7）和多个充电器，所述太阳能电池组件（7）设置于车库外部，所述太阳能电池组件（7）为多个所述充电器供电。

4.根据权利要求2所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置，其特征在于，所述控制单元（6）包括光电传感器（601）、控制器（602），所述光电传感器（601）设置于所述后架（102）半圆形板的两侧，光电传感器（601）用于检测车架（1）内部的存放状态，所述控制器（602）与检测单元（5）之间设置有GPRS模块，控制器（602）通过GPRS模块与检测单元（5）进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置，其特征在于，检测单元（5）包括手机APP，和Open MV模块。

6.根据权利要求1~5所述的任一项所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置的一种用于维护共享电车的立体存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：运用检测单元（5）通过GPRS功能寻找附近车库；

步骤2：运用检测单元（5）进行身份验证，并通过检测单元（5）选择存放或取车业务；

步骤3：控制单元（6）判断当前为存车指令或取车指令；

步骤4：当进行存车作业时，控制单元（6）发出指令控制存放机构将共享电车存入空闲的车架（1）内部；

步骤5：当进行取车作业时，控制单元（6）发出指令控制存放机构将共享电车从车架（1）内部取出，并投放在待取车区域。

7.根据权利要求1所述的一种用于维护共享电车的立体存取装置，其特征在于，所述车库的内侧壁上设置有灭火系统，所述灭火系统包括温度传感器（8）、烟雾传感器（9）和灭火器，所述温度传感器（8）和烟雾传感器（9）与控制单元（6）连接。