[发明专利]一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法及其控制系统

权利要求书

1.一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法，其特征在于：具体包含如下

步骤；

步骤1，设定固定的调节阀开度，同时不断计算设定目标值和实际值的差值△F；

步骤2，将设定目标值和实际值的差值△F按目标要求分成≥5%、≥4%、≥3%、≥2%、≥1%、<1%区间，分别设定比例系数；其中，△F越大，设定的比例系数越大，从而使调节速度加快，△F越小，设定的比例系数越小，从而使调节精度越高、波动越小。

2.根据权利要求1所述的一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法，其特征在于：在步骤1中，开吹3秒内设定固定的调节阀开度。

3.根据权利要求1所述的一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法，其特征在于：在步骤2中，根据不同的差值△F设定不同的PID比例系数，差值△F越大，比例值越大，差值△F越小，比例值越小，程序编制结束后观察使用效果，不断修正设定的比例值。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述的稳定氧气流量调节阀的PID调节方法的控制系统，其特征在于：包含设置在输气管上的氧气流量传感器、设置在输气管上的节流阀、通过自身转动调节所述节流阀的阀门开闭的电机、控制板；

其中，所述氧气流量传感器、电机分别与控制板连接；

所述控制板，根据氧气流量传感器检测的氧气流量，通过控制电机工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小；

所述控制板采用PID算法控制电机工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于稳定氧气流量调节阀的PID调节方法的

控制系统，其特征在于：还包括：与所述控制板连接的目标流量输入设备；

所述目标流量输入设备包括：红外遥控器或设置有流量调节按键的显示屏；

所述流量调节按键为触摸按键；

所述控制板采用模块化设计，所述控制板包括MCU主控芯片。

6.根据权利要求4所述的一种基于稳定氧气流量调节阀的PID调节方法的

控制系统，其特征在于：所述控制板还包括：用于与电机连接的电机驱动模块、用于与氧气流量传感器连接的传感器通信接口模块；所述电机驱动模块、传感器通信接口模块均与MCU主控芯片连接；

所述控制板还包括：用于与显示屏连接的显示驱动模块、用于与红外遥控器无线通信的红外接口模块；所述显示驱动模块、红外接口模块均与MCU主控芯片连接。