[发明专利]一种带有定位结构的机械臂结构

权利要求书

1.一种带有定位结构的机械臂结构，包括基轴（1），其特征在于，所述基轴（1）的表面转动连接有第一支撑板（2）和第二支撑板（3），且第一支撑板（2）转动连接在基轴（1）表面的中部，所述第一支撑板（2）远离基轴（1）的端部固定安装有第一连接臂架（4），所述第二支撑板（3）远离基轴（1）的一端固定安装有第二连接臂架（5），所述第一连接臂架（4）的一侧面开设有控制槽（6），所述控制槽（6）内壁的壁面与第一连接臂架（4）的表面贯穿开设有限位滑槽（7），所述控制槽（6）内壁的顶部固定安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的内部设有输出推杆（9），所述输出推杆（9）的底端固定安装有第一连接环（10），所述第一连接环（10）的内部转动连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）的表面固定安装有限位滑条（12），所述限位滑条（12）滑动连接在限位滑槽（7）内，所述第二连接臂架（5）顶面的中部开设有凹槽（13），所述凹槽（13）内部固定安装有支撑片（14），所述支撑片（14）的顶端固定安装有第二连接环（15），所述第二连接环（15）的内部转动连接有第二转轴（16），且第二转轴（16）的表面与限位滑条（12）的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述第二连接臂架（5）远离第二支撑板（3）的一端固定安装有连接柱（17），所述连接柱（17）的表面活动套接有连接套（18），所述连接套（18）的套口处粘接有紧固垫圈（19），所述连接套（18）表面和内壁的顶面贯穿开设有限位通孔（20），所述连接柱（17）的顶面开设有滑孔（21），所述滑孔（21）的底部开设有凹室（22），所述凹室（22）的内部滑动连接有滑片（23），所述滑片（23）的底面固定安装有优力胶块（24），所述滑片（23）的顶面固定安装有限位插轴（25），且限位插轴（25）滑动插接在限位通孔（20）和滑孔（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述优力胶块（24）的底部与凹室（22）内壁的底面固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述控制槽（6）的内部插接有插接片（26），所述插接片（26）的端部固定安装封盖触条（27）。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述封盖触条（27）采用氟橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述第二支撑板（3）的数量为两个，且两个第二支撑板（3）分别滑动搭接在第一支撑板（2）的顶面和底面。

7.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述第一连接臂架（4）的端部固定安装有第一安装片（28），所述第一安装片（28）的两面贯穿开设有第一安装螺孔（29）。

8.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的机械臂结构，其特征在于，所述连接套（18）的端部固定安装有第二安装片（30），所述第二安装片（3）的两面贯穿开设有第二安装螺孔（31）。