[发明专利]坯料自动定向装置

说明书

本发明涉及坯料输送领域，具体涉及坯料自动定向装置，包括机架、盛料箱、推送块、回料板、传送机构和旋推机构，回料板和盛料箱之间形成供合格胚料通过的空隙；传送机构包括设有一号出料口的一号传送件和设有二号出料口的二号传送件；旋推机构包括旋转杆和推板，旋转杆和推板上均布置有标记件，旋转杆转动设置于机架上，且旋转杆位于一号传送件上方；推板滑动设置于机架上，一号传送件位于推板与筛板之间，旋转杆转动时推板能推动一号传送件上的胚料。采用本技术方案时，能对胚料进行定向传输，并对胚料的长度和直径进行检测以及对胚料端部进行找圆。

技术领域

本发明涉及坯料输送领域，具体涉及坯料自动定向装置。

背景技术

轴类机械零件在加工的过程中，需要先将棒料切割成一定尺寸，再通过锻压机械将棒料镦压呈圆柱状的胚料，之后操作人员对胚料进行长度和直径检测(其中合格胚料的定义是允许长度比标准长度短一点，同时允许直径比标准直径小一点)，然后将合格胚料上的灰尘抹去后用顶针顶住胚料的端部中心以加工制得轴类机械零件。

镦压后的胚料在输送的过程中需要机械手对其进行抓取，因此要求所有胚料在输送的过程中均保持相同形态，即所有胚料的轴线位于同一直线上。然而在输送的过程中，由于胚料会“蜂拥”至传送通道中，会造成通道封堵，需要操作人员经常对通道进行疏通，不仅浪费人力成本，还影响轴类机械零件的正常生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对胚料进行定向传输，并对胚料的长度和直径进行检测以及对胚料端部进行找圆的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供坯料自动定向装置，包括机架、盛料箱、推送块、回料板、传送机构和旋推机构，所述推送块滑动设置于盛料箱内，所述回料板位于盛料箱一侧，且回料板滑动设置于机架上，回料板和盛料箱之间形成供标准胚料通过的空隙；所述传送机构包括一号传送件和二号传送件，一号传送件的两侧均设有一号挡板，二号传送件的两侧均设有二号挡板，一号传送件和二号传送件之间倾斜设置有筛板；靠近筛板一侧的一号挡板上设有一号出料口，远离筛板一侧的二号挡板上设有二号出料口，二号出料口的长度小于一号出料口的长度；所述旋推机构包括旋转杆和推板，所述旋转杆和推板上均布置有标记件，所述旋转杆转动设置于机架上，且旋转杆位于一号传送件上方；所述推板滑动设置于机架上，一号传送件位于推板与筛板之间，所述旋转杆转动时推板能推动一号传送件上的胚料。

本方案的技术效果是：推送块推动盛料箱内的胚料向上移动时，胚料以“立”于推送块上或“卧”于推送块上两种情况随推送块向上移动，当胚料“立”于推送块上时，在回料板的阻挡下胚料无法进入一号传送件上；当胚料“卧”于推送块上时，比标准直径大的胚料也无法进入一号传送件上，会在回料板的推动下回落至盛料箱内；当“卧”于推送块上且直径等于或小于标准直径的胚料经空隙进入一号传送件上时，小于标准直径且在误差范围以外的胚料不会与旋转杆接触，会沿着一号传送件传送；达到标准直径且在误差范围以内的胚料与旋转杆接触后，会推动旋转杆转动并通过标记件在胚料的侧壁上划线，同时旋转杆转动时推板会推动胚料滚动，推板上的标记件同样在胚料的侧壁上划线，两条线的延伸交点即为胚料端部的圆心，方便操作人员将顶针顶在胚料的端部中心；推板推动胚料时，长度大于一号出料口长度的胚料会沿着一号传送件传送；长度等于或小于一号出料口的胚料会沿着筛板滚动至二号传送件上，胚料在筛网上滚动的过程中会对胚料上的灰尘进行清除；滚动至二号传送件上并且长度在误差范围以外的胚料会从二号出料口掉落，合格胚料则沿着二号传送件传送至下一工序。

进一步的，所述旋推机构还包括转动杆、扭簧、一号锥齿轮、二号锥齿轮、齿轮杆和齿条，所述转动杆通过扭簧转动设置于机架上，所述旋转杆与转动杆的一端固定连接，所述一号锥齿轮与转动杆的另一端同轴固定连接；所述齿轮杆转动设置于机架上，所述二号锥齿轮与齿轮杆的上端同轴固定连接，且二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述齿条滑动设置于机架上，所述推板与齿条固定连接，所述齿条与齿轮杆啮合。本方案的技术效果是：旋转杆转动时通过转动杆带动一号锥齿轮转动，从而通过二号锥齿轮带动齿轮杆转动，齿轮杆转动的过程中带动齿条移动，从而带动推板推动胚料滚动。