[发明专利]一种基于运动特性的电动尾门控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：通过输出尾门车身连接铰链处的载荷变化曲线和开启关闭过程的速度、加速度曲线以及开启时间，模拟电动尾门的开启关闭动态过程，具体包括，

输入电动尾门动力学参数，建立所述电动尾门动力学模型；

拟合电动撑杆和平衡杆的力—角度曲线；

将所述力—角度曲线输入所述电动尾门动力学模型，驱动模型仿真计算；

输出所述电动尾门车身连接铰链处的载荷以及所述电动尾门的角度，角速度、角加速度随时间变化的曲线；

根据输出的参数对车辆的所述电动尾门进行开启控制。

2.如权利要求1所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：所述电动尾门模型建立包括：

输入硬点坐标、尾门总成质心、电动撑杆和平衡杆车身侧安装点、尾门侧安装点、车身和尾门连接铰链中心点坐标；

建立尾门、车身、电动撑杆、平衡杆、铰链部件，输入各部件的质量、质心以及转动惯量；

对各部件建立正确的约束关系。

3.如权利要求2所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：所述约束关系建立具体包括，

所述车身和所述尾门在铰链处的转动副；

所述电动撑杆和所述平衡杆相对所述车身的球铰，以及相对于所述尾门的恒速副；

所述电动撑杆和所述平衡杆内外杆之间的移动副。

4.如权利要求1所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：所述拟合电动撑杆和平衡杆的力—角度曲线包括，

获取供应商提供的电动撑杆和平衡杆力特性曲线；

输入所述电动撑杆和所述平衡杆的力特性；

利用多项式拟合的方法，把离散的数据点拟合为所述电动撑杆和所述平衡杆的力值相对所述尾门开启关闭角度的连续函数；

所述连续函数构成力值—角度曲线。

5.如权利要求4所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：

所述力特性曲线为所述电动撑杆和所述平衡杆的力值随所述尾门开启关闭角度的变化曲线，且以函数的方式输入表达式中，驱动所述电动尾门模型进行仿真计算。

6.如权利要求5所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：包括，

在template中打开模板模型；

在request中填入相应的request名称，选择“Define Using Type and Markers”；

在outputtype一栏中选择要建的request种类；

在I marker和marker中选择要测量的变量所需的点；

若没有合适的marker可供选择，就要新建marker。

7.如权利要求6所述的基于运动特性的电动尾门控制方法，其特征在于：输出曲线还具体包括，

建立新的request，保存模板模型；

然后进行组装仿真，结束后进入后处理；

在filter一栏中选择缩减request的类型，displacement/velocity/acceleration，得到所需曲线图。