[发明专利]一种新型智能无人喷洒装置

说明书

本发明公开了一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮、车架、减震器、电池、角度传感器、支架、伸缩杆、旋转机构后臂、旋转结构前臂、舵机、转向电机、泵、刹车系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过螺栓螺母与减震器相连，车架的上表面右端设有水箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的稳定性，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。

技术领域

本发明涉及一种多功能智能农机技术领域，具体为一种新型智能无人喷洒装置。

背景技术

已知的，在农作物生长期间进行叶肥的喷洒是很必要的，国内大的农场只有一些大型机械喷洒装置，或者用无人机进行喷洒作业，而那些小的农场还是一些老式的柴油机和人力喷洒。大型农场中的大型机械和无人机的喷洒作业范围过于，使得每个植株被喷洒到的精准度较低。现今市场急需一种精准化，先进且比较灵活小巧的智能叶肥喷洒装置，使得植株被精准地施用叶肥。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型智能无人喷洒装置，可以高效精准的进行叶肥喷洒，给农作物叶面施肥的使用带来了便利，而且可以很方便的进行操作，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮、车架、减震器、电池、角度传感器、支架、伸缩杆、旋转机构后臂、旋转结构前臂、舵机、转向电机、泵、刹车系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过螺栓螺母与减震器相连，车架的上表面右端设有水箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，所述电池放置于水箱支架的前端直接与车架相连，所述支架位于车架的最前端，所述伸缩杆设置在支架的外侧面上端，且伸缩杆的上端面通过铰链与旋转机构前臂的外侧面下端左侧转动连接，所述旋转机构前臂的外侧面右端通过旋转结构后臂与支架的上表面右端转动连接，旋转机构前臂通过舵机与旋转机构后臂相连，所述转向电机安装于前桥的中部，转向电机的输出轴与支架的外侧面下端相连，所述转向电机上连接有角度传感器，角度传感器与控制装置双向连接，所述泵位于电池的正下方，泵和转向电机的输入端均与控制装置的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刹车装置位于水箱下方安装，且刹车装置由电推杆推动液压装置进行刹车。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述泵的进液口通过导管与水箱的出液口相连，泵的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的稳定性，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一角度结构示意图；

图3是本发明的第二角度结构示意图；

图4是本发明的第三角度结构示意图；

图5是本发明的主视图。