[发明专利]一种卷圆机及其控制方法

权利要求书

1.一种卷圆机，其特征在于，包括：底座(1)，第一滚轮(2)，第二滚轮(3)，第一旋转电机(4)，第二旋转电机(5)，调节结构(6)，连接块(9)及导向杆(10)；其中，

所述底座(1)的两侧分别设置有第一固定座(11)及第二固定座(12)，所述第一固定座(11)及第二固定座(12)相对设置，第三固定座(13)与所述第一固定座(11)同侧设置，第四固定座与所述第二固定座(12)同侧设置，所述第一滚轮(2)设置在所述底座(1)的顶端，且所述第一滚轮(2)的一端与所述第一固定座(11)转动连接，所述第一滚轮(2)的另一端与所述第一旋转电机(4)连接，所述第一旋转电机(4)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧；

所述第二滚轮(3)设置在第一滚轮(2)的上方，与所述第一滚轮(2)间隔有缝隙，所述第二滚轮(2)的一端与第二旋转电机(5)及调节结构(6)连接，所述调节结构(6)固定在所述第二固定座(12)上，所述第二旋转电机(5)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧；所述调节结构(6)用于带动所述第二滚轮(3)在竖直方向上移动；

所述导向杆(10)的两端分别与连接块(9)的一端转动连接，所述连接块(9)的另一端固定设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上，所述导向杆(10)设置在所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第一滚轮(2)的直径大于所述第二滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第一滚轮(2)上沿径向方向均匀设置有第一凹槽(21)，所述第二滚轮(3)为光滑的柱体。

4.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述第二滚轮(3)的另一端设置有第二凹槽(31)；

所述第一固定座(11)上设置有限位压嵌(7)，所述限位压嵌(7)转动连接于所述第一固定座(11)，且所述限位压嵌(7)的顶端设置有空心U型压孔(71)；所述空心U型压孔(71)与所述第二滚轮(3)的第二凹槽(31)相配合。

5.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，还包括进料台(8)；

所述进料台(8)设置在所述底座(1)上，且与所述导向杆(10)分置于所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的两侧，所述进料台(8)相对于底座(1)的高度小于所述第一滚轮(2)相对于所述底座(1)的高度。

6.根据权利要求1所述的卷圆机，其特征在于，所述导向杆(10)与所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)平行设置，且所述连接块(9)倾斜设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上。

7.根据权利要求6所述的卷圆机，其特征在于，所述连接块(9)的倾斜角度在40-60度之间。

8.根据权利要求7所述的卷圆机，其特征在于，所述连接块(9)的倾斜角度为45度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卷圆机，其特征在于，所述第一旋转电机(4)及第二旋转电机(5)的转速相同。

10.一种卷圆机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的卷圆机，所述方法包括：

根据待加工钢板的厚度、长度，调整第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小，及第一旋转电机及第二旋转电机间的转速；

控制所述第一旋转电机及第二旋转电机旋转，对所述待加工钢板进行卷圆处理。